微型靶标的半自动装配系统设计

设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构,装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球,采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位,并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置。实验证明系统的装配精度为2μm。

用于装配微靶的半自动系统

研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统。该系统可以对两个半圆柱夹具(直径0.8mm,高1.6mm)和微小球体靶标(直径0.2mm)进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法。分析了各个运动调控项目的工作原理和结构设计方法。并经过实验证明,装配可以达到各项平行度误差和小球中心与两个半圆柱中心的位置误差均不超过3μm。