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题名半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现
被引量:3
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作者
孙一为
解伟男
薛智文
韩世川
伊国兴
王泽宇
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
中国电子科技集团公司第二十六研究所
固态惯性技术重庆市工程实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期148-153,共6页
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基金
空间智能控制技术实验室开放基金(KGJZDSYS-2018-08)。
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文摘
半球谐振陀螺是一种新型固体振动陀螺,具备功耗低、寿命长、稳定性高等特点,可完美适应卫星的姿态控制。针对微小卫星应用需求,利用半球谐振陀螺构建了星载惯性测量单元。首先,通过测量单元硬件结构设计,对其内部空间进行优化,并通过力学特性及力学试验仿真分析,验证其机械可靠性。其次,针对微小卫星应用环境优化半球谐振陀螺电路设计,提高惯性测量单元可靠性。最后,力学环境试验结果表明,三轴半球谐振陀螺的零偏稳定性均优于0.1°/h,敏感器件满足标度因数非线性度≤500ppm和零偏稳定性≤0.1°/h(1σ)的要求,实现了满足微小卫星应用需求的低成本、小体积、高可靠的半球谐振陀螺星载惯性测量单元。
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关键词
半球谐振陀螺
惯性测量单元
微小卫星应用
力学环境试验
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Keywords
hemispherical resonant gyroscopes
inertial measurement unit
microsatellite application
mechanical environment test
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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