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微小型四足机器人电磁驱动器设计
1
作者
曾杨吉
刘自红
+1 位作者
蔡勇
蒋全斌
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第12期79-81,86,共4页
针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验...
针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证,结果表明:仿真与实验结果具有较好的一致性;最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性。该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路。
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关键词
电磁驱动器
电磁力
有限元仿真
微小型四足机器人
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职称材料
题名
微小型四足机器人电磁驱动器设计
1
作者
曾杨吉
刘自红
蔡勇
蒋全斌
机构
西南科技大学制造科学与工程学院
制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第12期79-81,86,共4页
基金
西南科技大学博士基金资助项目(20ZX7148)
西南科技大学研究生创新基金资助项目(20YCX0066)。
文摘
针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证,结果表明:仿真与实验结果具有较好的一致性;最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性。该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路。
关键词
电磁驱动器
电磁力
有限元仿真
微小型四足机器人
Keywords
electromagnetic actuator
electromagnetic force
finite element simulation
miniature quadruped robot
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小型四足机器人电磁驱动器设计
曾杨吉
刘自红
蔡勇
蒋全斌
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022
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