基于差分布局的MEMS陀螺温漂补偿的研究

微小型导航定位系统的关键核心器件MEMS陀螺受温度影响较大,其零偏误差呈现较强的非线性且变化范围较大,常规补偿方法较为复杂。针对上述问题,通过分析MEMS陀螺敏感环境温度的统计特性,提出了一种基于陀螺差分布局的温漂误差补偿的新方法。实验表明:在-40^+60℃的温度范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺的漂移差值均有显著改善,削弱了温度的影响,可有效抑制MEMS陀螺温漂。该方法结构简单,易于物理实现,具有很好的工程实用价值。