1
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微小型无人水面航行器的全局避障航迹规划 |
熊新娟
范宁军
吴炎烜
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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2
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基于WOA- LQR的无人水翼航行器横航向控制 |
解嵎栋
段富海
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《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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高速水下无人航行器仿生外形设计与阻力数值预报研究 |
马镜
兰飞翔
游航
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《应用科技》
CAS
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2024 |
0 |
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4
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基于非线性干扰观测器的无人船与自主水下航行器协同运动控制策略 |
于特
刘佳鹏
吴超
周畅
周胜增
王磊
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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5
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无人水面航行器发展 |
周洪光
马爱民
夏朗
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《国防科技》
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2009 |
25
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6
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鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计 |
廉成斌
唐献平
荆雪燕
郝拥军
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《舰船科学技术》
北大核心
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2016 |
1
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7
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模块化微小型水下航行器的布局研究 |
王耀华
崔泽
华晓青
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《机械与电子》
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2011 |
5
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8
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基于ARM的无人水面航行器开发与试验 |
张文静
高天德
杨跃斌
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《计算机与数字工程》
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2013 |
1
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9
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军用无人水面航行器协同自治及控制设计 |
李昆鹏
崔昆涛
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《舰船科学技术》
北大核心
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2018 |
3
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10
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无人水面航行器全局路径规划方法研究 |
蒲红红
黄海滨
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《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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11
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微小型无人系统技术在未来战争中的重要意义及发展动向 |
李科杰
宋萍
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《传感器世界》
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2004 |
7
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12
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一种变轴螺旋桨水空跨域无人航行器设计和控制技术 |
昂海松
王源
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《无人系统技术》
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2022 |
2
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基于倾斜转弯技术的无人水下航行器双回路自动驾驶仪设计方法 |
张翼超
周浩
夏冰峰
周徐昌
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《舰船科学技术》
北大核心
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2012 |
0 |
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14
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国外海洋无人航行器的发展现状及趋势 |
代威
张雯
张沥
解春雷
惠俊鹏
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《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
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2018 |
12
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15
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美将采购60艘无人水下航行器 |
兆丁
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《鱼雷技术》
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2006 |
0 |
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16
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基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计 |
董早鹏
万磊
宋利飞
茅云生
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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美国无人水面艇技术发展动态 |
在线
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《军民两用技术与产品》
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2006 |
0 |
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水面水下多用途无人智能航行器关键技术与系列化装置研发 |
卢道华
王佳
汤雁冰
仲伟波
蒋余良
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《科技成果管理与研究》
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2022 |
0 |
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19
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微小型水下航行器广义S型模糊神经网络控制 |
梁霄
徐玉如
万磊
苏玉民
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《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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20
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基于AVR单片机的红外导航无人船的设计与实现 |
刘海旗
何军红
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《工业仪表与自动化装置》
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2015 |
1
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