1
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微小型机器人嵌入式自驾仪设计 |
王松
李新军
梁建宏
蒲立
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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2
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模块化可重构履带式微小型机器人的研究 |
李满天
黄博
刘国才
孙立宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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3
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压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真 |
杜启亮
张勤
田联房
青山尚之
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
11
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4
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面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 |
王鹏飞
肖剑山
李满天
孙立宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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5
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无线微小型机器人及其驱动控制 |
秦磊
李满天
孙立宁
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
6
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|
6
|
微小型机器人的新型步行机构——柔铰五杆机构 |
汪国宝
王石刚
徐威
王安麟
于新瑞
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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7
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双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试 |
吴善强
陈海初
朱银法
毛傥生
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《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
0 |
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8
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微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计 |
张刚
布挺
焦文潭
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《现代电子技术》
北大核心
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2018 |
2
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9
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基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人 |
陈海初
李满天
张蕊华
孙立宁
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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10
|
全方位精密微小型移动机器人的运动分析 |
陈海初
孙立宁
王宣银
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
|
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11
|
压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究 |
刘品宽
温志杰
孙立宁
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《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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12
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微小型自主侦察机器人设计 |
郑嫦娥
黄强
黄远灿
桑文华
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《科技导报》
CAS
CSCD
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2007 |
2
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13
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一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验 |
李伟达
李娟
胡海燕
李满天
孙立宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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14
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面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用 |
张勤
杜启亮
吴志斌
青山尚之
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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15
|
基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究 |
翟亚芳
顾钊源
张大伟
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《郑州大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
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2019 |
3
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16
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微小型仿生变体驱动机器人的研究 |
李佳列
颜国正
朱斌
丁国清
颜德田
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
1
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17
|
微小型自主侦察机器人控制系统设计 |
郑嫦娥
黄强
黄远灿
|
《微计算机信息》
北大核心
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2008 |
6
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18
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微小型自主侦察机器人系统 |
汪宇雷
杜佶
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《应用科技》
CAS
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2010 |
0 |
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19
|
微小型翻转爬楼梯机器人抗跌落技术 |
张世隆
王建中
施家栋
刘小军
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
1
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20
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PTR2000在分布式微小型机器人中的应用 |
肖琳娜
王建中
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《电子技术(上海)》
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2005 |
0 |
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