基于无磁转台的微小型稳定平台性能指标测试方法

传统的棱镜光学测量方法大多针对大型转台和云台,微小型稳定平台体积小无法安装光学棱镜,且光学测量成本高,为解决传统测量方法无法应用于微小型稳定平台测试中的问题,提出采用无磁转台测量方法。该文利用0.05°高精度无磁转台提供不同倾角姿态参考,采集惯组姿态数据和稳定平台控制码盘数据,分析得到稳定平台角度测量精度、角度指向精度和角度稳定精度。为验证该方法的可行性,搭建微小型稳定平台样机和上位机数据采存软件。测得自制稳定平台姿态测量误差0.6°,角度指向误差0.73°,角度稳定误差0.1°。该测量方法对微小型稳定平台的性能指标测量方面具有广泛的应用前景。

改进提升小波阈值法在MEMS陀螺仪误差分析中的应用

由于微小型三轴稳定平台陀螺仪输出信号存在随机误差,会影响三轴姿态角的解算,为有效滤除其中的随机误差,在已有传统小波软、硬阈值的基础上,结合提升小波变换构造出改进小波阈值函数。通过MATLAB对三轴陀螺仪输出静、动态数据进行处理分析,对比处理前后陀螺仪输出信号的信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)、平滑度(r),数据表明改进小波阈值法提高了稳定平台陀螺仪输出精度。