微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性.

微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究

自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。

微小型无人系统技术在未来战争中的重要意义及发展动向

本文从微小型无人系统的内涵出发,阐述了包括微小型飞行器、微小型机器人、微小型水下无人航行器和微小型航天器等微小型无人系统的国内外发展现状,着重强调了发展微小型无人系统的战略地位、重要意义及微小型无人系统的重要作用,如侦察与战场评估、近距离电子干扰、直接作为攻击武器和特殊环境应用等作用。

谁是明日战场之星

初现端倪的微小型武器,以携带轻便、反应快速、性能优越而影响明日战场。