微小易损零件的精密装配及接触控制

针对某微小易损零件在装配过程中易损坏的问题,采用有限元仿真对其薄弱部分的装配应力进行了分析。搭建了一套基于机器视觉和激光位移传感器的微装配系统,该系统主要包括1个3自由度机械手,1个3自由度精密视觉系统与测距传感模块和一套专用夹具。采用机器视觉系统实现了目标零件在XY平面内的精确定位。采用激光位移传感器与工控机所组成的闭环系统对目标零件装配过程中Z轴方向上的接触状态进行检测和控制,接触状态检测精度优于2μm.

浅析微小易损零件的精密装配及接触控制

随着科技的发展，微小零件的尺寸不断缩小，且结构趋于复杂，这就给微小易损零件的装配提出了更高的要求。就目前来看，微小易损零件的装配方法仍然是传统的手工装配方法，这不能满足日益增长的生产要求。本文针对微小易损零件，简要分析了微小易损零件的精密装配以及接触控制。