1
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基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统 |
迟冬祥
颜国正
林良明
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2002 |
17
|
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2
|
压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人 |
陈海初
李满天
王振华
孙立宁
王建国
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
|
2005 |
4
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|
3
|
微小机器人的移动方式 |
李旻
章亚男
龚振邦
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
|
2000 |
6
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|
4
|
基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性 |
迟冬祥
颜国正
|
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
|
2002 |
3
|
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5
|
基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析 |
迟冬祥
颜国正
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
1
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|
6
|
一种尺蠖运动式微小机器人在显微操作应用中的建模与控制研究 |
杜启亮
何浩杰
董超
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《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2016 |
1
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7
|
压电陶瓷驱动微小机器人移动机构性能实验研究 |
钱晋武
张彦彬
章亚男
孙麟治
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《机械与电子》
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1998 |
1
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|
8
|
基于快速转弯微小机器人系统的研究 |
刘京诚
刘俊
秦岚
潘英俊
|
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
0 |
|
9
|
用于肠道检查的微小机器人内窥镜系统 |
迟冬祥
颜国正
林良明
|
《中国医疗器械杂志》
CAS
|
2002 |
0 |
|
10
|
基于驱动量补偿的压电型微小机器人运动控制 |
蓝雪松
杜启亮
秦传波
田联房
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《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
2
|
|
11
|
微小管道涡流检测机器人系统研究 |
钱晋武
沈林勇
程维明
章亚男
杨建鸿
李劲松
叶琛
卞雪飞
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
9
|
|
12
|
微小管道机器人机构设计及动力学分析 |
解旭辉
王宏刚
徐从启
|
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
9
|
|
13
|
微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式 |
秦岚
张智海
蔡秀梅
刘京诚
岳朝虎
潘英俊
|
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
1
|
|
14
|
微小管道探测机器人系统 |
钱晋武
章亚男
沈林勇
程维明
杨建鸿
李劲松
叶琛
卞雪飞
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2001 |
1
|
|
15
|
微小型螺旋驱动管道机器人建模与分析 |
郭瑜
尚建忠
罗自荣
解旭辉
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《机械制造》
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2006 |
7
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16
|
微小气动机器人移动FSM建模与控制 |
于莲芝
佘国君
朱小飞
张世雷
|
《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2011 |
1
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17
|
微小气动机器人的移动控制 |
于莲芝
愈令蔚
刘国现
|
《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2010 |
0 |
|
18
|
微小气动机器人系统的模糊自适应PID控制 |
于莲芝
颜国正
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2007 |
0 |
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19
|
相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用 |
庄夔
钱晋武
张彦彬
龚振邦
|
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
|
1998 |
0 |
|
20
|
管间微小移动机器人系统监控程序的设计 |
李旻
章亚男
陆林海
沈林勇
龚振邦
|
《机械工程师》
|
2001 |
0 |
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