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微小模型与正糖钳夹术对正常人群胰岛素敏感性的检测及相关性 被引量:1
1
作者 陈宇红 毕宇芳 +5 位作者 陈惠敏 张连珍 洪洁 胡仁明 赵咏桔 宁光 《上海第二医科大学学报》 CSCD 2004年第9期749-750,761,共3页
目的 探讨微小模型技术与高胰岛素正葡萄糖钳夹技术在正常人群中检测胰岛素敏感性的相关性。方法 对志愿者进行口服葡萄糖耐量试验,正常者入选并分别接受微小模型试验和高胰岛素正葡萄糖钳夹试验,两者相隔1周。计算两种方法所测定的胰... 目的 探讨微小模型技术与高胰岛素正葡萄糖钳夹技术在正常人群中检测胰岛素敏感性的相关性。方法 对志愿者进行口服葡萄糖耐量试验,正常者入选并分别接受微小模型试验和高胰岛素正葡萄糖钳夹试验,两者相隔1周。计算两种方法所测定的胰岛素敏感性指数并进行相关性比较。结果 微小模型技术胰岛素敏感性指数为6.81±4.27,钳夹技术所计算的葡萄糖利用率为7.84±2.69,两者呈明显正相关(r=0.742,P<0.001)。结论 在正常人群中微小模型技术与正葡萄糖钳夹技术检测胰岛素敏感性存在极好的相关性。 展开更多
关键词 正常人群 胰岛素敏感性指数 微小模型技术 相关性 钳夹术 高胰岛素 葡萄糖 钳夹技术 性比
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室内微小模型飞机的设计与制作
2
作者 郑中华 《科技与创新》 2018年第2期135-136,共2页
微型飞机的设计与制作是深受人们喜爱的课程。通过微型飞机设计制作实践课程,可以对室内微小飞机设计与制作之性能、3D打印技术、动力、制作技巧等有深入的了解,将科学研究精神深深植入脑海中,对于未来踏上科学研究的道路大有裨益。
关键词 室内模型飞机 微小模型 技术论证 制作技巧
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微小模型法分析高血压病非糖尿病患者胰岛素抵抗 被引量:5
3
作者 龚艳春 郭冀珍 +3 位作者 宁光 洪洁 江玲 陈家伦 《中华心血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第11期674-679,共6页
目的 应用微小模型技术分析高血压病非糖尿病患者中胰岛素抵抗情况。方法 入选30例正常人、4 4例高血压病非糖尿病患者均随机进行口服 75g葡萄糖耐量试验 (OGTT)及与微小模型技术结合的静脉葡萄糖耐量试验 (FSIGTT) ,按照糖耐量试验... 目的 应用微小模型技术分析高血压病非糖尿病患者中胰岛素抵抗情况。方法 入选30例正常人、4 4例高血压病非糖尿病患者均随机进行口服 75g葡萄糖耐量试验 (OGTT)及与微小模型技术结合的静脉葡萄糖耐量试验 (FSIGTT) ,按照糖耐量试验结果分正常对照组、高血压病正常糖耐量组、高血压病糖耐量减低组 ,比较三组各自试验结果及各组 β 细胞功能差异 ;根据微小模型技术得到的胰岛素敏感指数分正常对照组、高血压病无胰岛素抵抗组、高血压病胰岛素抵抗组 ,分析胰岛素敏感性与各组体重指数、腰臀比相关性。结果  (1)在OGTT及FSIGTT中 ,高血压病糖耐量减低组胰岛素释放曲线下面积明显高于正常对照组、高血压病正常糖耐量组 (P <0 0 5 ) ,而 β 细胞功能明显低于后两组 (P <0 0 5 )。(2 )胰岛素敏感性指数及葡萄糖自身代谢效能在正常对照组、高血压病正常糖耐量组及糖耐量减低组中呈逐渐降低趋势 (P <0 0 5 )。(3)胰岛素敏感性指数在正常对照组、高血压病胰岛素抵抗及无抵抗组中与腰臀比均呈负相关 (r=- 0 4 4 6、- 0 6 35、- 0 4 5 2 ,P <0 0 5 )。 (4)高血压病糖耐量减低组中同时合并胰岛素抵抗者占该组 86 % (12 / 14 )。结论  (1) 展开更多
关键词 高血压 葡糖耐量试验 胰岛素抗药性 微小模型
原文传递
微小气候理论模型的数值计算
4
作者 田晓亮 管海清 +1 位作者 郑学利 王兆俊 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期53-56,共4页
为数值求解微小气候热湿传递理论模型 ,通过定步长隐式差分法对所建立的数学模型进行数值分析 ,并编制了计算机模拟分析微小气候区动态热湿传递过程的应用程序。
关键词 微小气候理论模型 数值计算 定步长隐式差分法 热湿传递过程 服装面料 计算机模拟
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温阳活血方对大鼠肾病模型白细胞介素4与IgE的影响 被引量:8
5
作者 鲁艳芳 谢彩霞 +2 位作者 徐映红 黄琼霞 陈陶后 《中国中西医结合肾病杂志》 2003年第2期77-78,共2页
目的 :探讨肾病综合征与白细胞介素 - 4 (IL - 4 )及过敏反应的关系 ,以推断温阳活血方治疗原发性肾病综合征的可能作用机制。方法 :用阿霉素 (ADR)诱导一种类似人类微小病变肾病模型 ,选用温阳活血方进行治疗 ,并设空白、病理及强的松... 目的 :探讨肾病综合征与白细胞介素 - 4 (IL - 4 )及过敏反应的关系 ,以推断温阳活血方治疗原发性肾病综合征的可能作用机制。方法 :用阿霉素 (ADR)诱导一种类似人类微小病变肾病模型 ,选用温阳活血方进行治疗 ,并设空白、病理及强的松对照组 ,观测尿蛋白、血清IL - 4和IgE等含量的变化。 结果 :造模组IL - 4高于正常组 ,温阳活血方及强的松均有降低血清IL - 4的作用 ,且IL - 4与同期尿蛋白呈直线正相关。IgE改变无统计学差异。 结论 :温阳活血方减轻肾病模型尿蛋白的作用可能与降低血清IL - 4水平有关。 展开更多
关键词 微小病变肾病模型 温阳活血方 白细胞介素-4 免疫球蛋白IgE 尿蛋白
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蟾蜍对阿霉素肾病模型大鼠血管通透因子等的影响 被引量:2
6
作者 林丽 杨树升 +1 位作者 朱黎明 钟飞 《中医研究》 2006年第2期12-14,共3页
目的:探讨蟾蜍对微小病变肾病模型血管通透因子等指标的影响。方法:用阿霉素(ADR)诱导一种类似人类微小病变肾病模型;用蟾蜍治疗,同时设正常对照组、模型对照组、强的松对照组;检测各组血清血管通透因子(VPF)、白细胞介素-8(IL-8)等指... 目的:探讨蟾蜍对微小病变肾病模型血管通透因子等指标的影响。方法:用阿霉素(ADR)诱导一种类似人类微小病变肾病模型;用蟾蜍治疗,同时设正常对照组、模型对照组、强的松对照组;检测各组血清血管通透因子(VPF)、白细胞介素-8(IL-8)等指标。结果:蟾蜍能降低肾病大鼠VPF、IL-8水平,减少尿蛋白,并能修复肾脏病理损伤。结论:蟾蜍对肾病大鼠模型病理损伤的修复与降低VPFI、L-8水平有关。 展开更多
关键词 微小病变肾病模型 蟾蜍/药效学 血管通透因子 白细胞介素-8
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蟾蜍干预对大鼠肾病模型CD2AP表达的影响 被引量:7
7
作者 林丽 杨树升 +1 位作者 朱黎明 钟飞 《医学信息(西安上半月)》 2006年第5期837-839,共3页
目的探讨CD2-associated protein(CD2AP)在蟾蜍干预阿霉素肾病模型肾小球中的表达及意义。方法通过建立阿霉素(ADR)肾病模型,用蟾蜍等干预后,采用免疫组织化学技术观察各组模型大鼠肾小球中CD2AP的表达变化。结果蟾蜍能使肾小球足细胞CD... 目的探讨CD2-associated protein(CD2AP)在蟾蜍干预阿霉素肾病模型肾小球中的表达及意义。方法通过建立阿霉素(ADR)肾病模型,用蟾蜍等干预后,采用免疫组织化学技术观察各组模型大鼠肾小球中CD2AP的表达变化。结果蟾蜍能使肾小球足细胞CD2AP的表达上调。结论蟾蜍对肾病大鼠模型病理损伤的修复可能与CD2AP表达上调有关。 展开更多
关键词 微小病变肾病模型 蟾蜍 足细胞 CD2相关蛋白 免疫组织化学
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清热解毒方对可移植性小鼠微小残留白血病实验研究 被引量:8
8
作者 王欣 褚建新 +1 位作者 傅汝林 赵钧铭 《实用中西医结合临床》 2004年第5期1-3,共3页
目的探讨清热解毒方对微小残留白血病模型的疗效、作用机制,并就其对2种不同肿瘤负荷的疗效进行比较。方法造模成功后予高剂量清热解毒方灌胃7d,观测生存时间、外周血白细胞计数及分类、骨髓有核细胞涂片分类、肝脾指数、肝脾骨髓病理... 目的探讨清热解毒方对微小残留白血病模型的疗效、作用机制,并就其对2种不同肿瘤负荷的疗效进行比较。方法造模成功后予高剂量清热解毒方灌胃7d,观测生存时间、外周血白细胞计数及分类、骨髓有核细胞涂片分类、肝脾指数、肝脾骨髓病理形态、残留白血病细胞、细胞增殖周期及细胞凋亡。结果清热解毒方可延长微小残留白血病小鼠的生存时间(P<0.05),且肿瘤负荷较小时疗效较好。结论清热解毒方对微小残留白血病有效。减轻白血病细胞对脏器的浸润、抑制MRL小鼠骨髓细胞的增殖活力、促进细胞凋亡,这可能是该方部分作用机制。 展开更多
关键词 清热解毒方 微小残留白血病模型 实验研究 生存时间 流式细胞术 细胞周期 细胞凋亡 肿瘤负荷
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促胰岛素分泌肽融合蛋白对T2DM患者胰岛素敏感性改善研究
9
作者 刘欢 刘洋 +2 位作者 罗丹 郭立新 刘东阳 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期879-886,共8页
目的:为了定量考察促胰岛素分泌肽融合蛋白(exendin-4-IgG4-Fc,E4F4)给予12周对2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者胰岛素敏感性的改善情况,本研究拟在E4F4给药前及给药后的标准面餐耐量试验(meal tolerance test,MTT)数据... 目的:为了定量考察促胰岛素分泌肽融合蛋白(exendin-4-IgG4-Fc,E4F4)给予12周对2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者胰岛素敏感性的改善情况,本研究拟在E4F4给药前及给药后的标准面餐耐量试验(meal tolerance test,MTT)数据基础上,建立E4F4群体口服葡萄糖微小模型,分析低剂量(2.7 mg)给药12周是否可显著改善2型糖尿病患者的胰岛素敏感性。方法:收集本研究16位受试者中给药前或给药后完成MTT的血糖、胰岛素浓度值,采用NONMEN 7.2软件以非线性混合效应模型分别对给药前后数据进行群体口服葡萄糖微小模型的构建,以获得给药前后胰岛素敏感性参数(insulin sensitive,IS)值,使用GraphPad Prism 8.0对给药前后IS值进行统计学分析,以观察该药对胰岛素敏感性的改善作用。结果:将给药前后IS进行非参数检验,显示给药前后IS差异具有统计学意义(P=0.02),给药后胰岛素敏感性显著高于给药前的基线值。结论:E4F4低剂量治疗2型糖尿病患者12周后,患者胰岛素敏感性得到了改善,可为该全新生物制剂药效提供参考。 展开更多
关键词 E4F4 群体口服葡萄糖微小模型 胰岛素敏感性
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胰岛素抵抗的检测方法及评价 被引量:16
10
作者 程莹 施秉银 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 2003年第4期283-284,共2页
关键词 胰岛素抵抗 检测方法 2型糖尿病 胰岛素钳夹技术 微小模型技术 胰岛素耐量试验 胰岛素抑制试验 基础状态法
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胰岛β细胞功能评估 被引量:37
11
作者 李光伟 《国外医学(内分泌学分册)》 2003年第3期159-163,共5页
在“首届诺和诺德糖尿病论坛”召开一周年之际 ,诺和诺德公司于 2 0 0 3年 2月 12~ 14日在杭州再次召开了大型全国糖尿病专家研讨会。与会人员涉及全国 30余个省、市及自治区的 4 5 0余位糖尿病专家、医生。 2 0余位国内外专家在此作... 在“首届诺和诺德糖尿病论坛”召开一周年之际 ,诺和诺德公司于 2 0 0 3年 2月 12~ 14日在杭州再次召开了大型全国糖尿病专家研讨会。与会人员涉及全国 30余个省、市及自治区的 4 5 0余位糖尿病专家、医生。 2 0余位国内外专家在此作了精彩的演讲。会议紧紧围绕当今糖尿病研究领域的热点问题 ,尤其是对胰岛 β细胞功能受损在 2型糖尿病发病中的作用机制 ,β细胞功能的评估及检测 ,保护 β细胞功能的措施 ,控制高血糖及外源性胰岛素的使用等方面进行了深入细致的研讨。以下全文刊出了国内外 16位著名专家在此次“论坛”会上的专题报告 ,及“诺和诺德”公司的新产品简介 ,全面报道了本次“论坛”会的内容。 展开更多
关键词 糖尿病 胰岛Β细胞 胰岛素分泌量 胰岛素分泌时相 糖负荷 胰岛素抵抗 高糖钳技术 微小模型计算法 胰升糖素刺激试验
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2型糖尿病双重缺陷 被引量:2
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作者 宁光 《国外医学(内分泌学分册)》 2003年第3期184-185,共2页
在“首届诺和诺德糖尿病论坛”召开一周年之际 ,诺和诺德公司于 2 0 0 3年 2月 12~ 14日在杭州再次召开了大型全国糖尿病专家研讨会。与会人员涉及全国 30余个省、市及自治区的 4 5 0余位糖尿病专家、医生。 2 0余位国内外专家在此作... 在“首届诺和诺德糖尿病论坛”召开一周年之际 ,诺和诺德公司于 2 0 0 3年 2月 12~ 14日在杭州再次召开了大型全国糖尿病专家研讨会。与会人员涉及全国 30余个省、市及自治区的 4 5 0余位糖尿病专家、医生。 2 0余位国内外专家在此作了精彩的演讲。会议紧紧围绕当今糖尿病研究领域的热点问题 ,尤其是对胰岛 β细胞功能受损在 2型糖尿病发病中的作用机制 ,β细胞功能的评估及检测 ,保护 β细胞功能的措施 ,控制高血糖及外源性胰岛素的使用等方面进行了深入细致的研讨。以下全文刊出了国内外 16位著名专家在此次“论坛”会上的专题报告 ,及“诺和诺德”公司的新产品简介 ,全面报道了本次“论坛”会的内容。 展开更多
关键词 2型糖尿病 Β细胞功能衰竭 胰岛素抵抗 Bergman微小模型技术 HepG2细胞模型
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黄葵胶囊对实验性肾病综合征的疗效观察和机制探讨 被引量:19
13
作者 刘晓刚 刘素雁 《哈尔滨医科大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期352-354,357,共4页
目的观察黄葵对实验性肾病综合征的疗效,并探讨可能机制。方法实验大鼠复制成阿霉素(ADR)肾病(NS)模型,分为正常组、模型组、模型+强的松组、模型+黄葵组。于造模前、造模后2、4、6、8周分别测定24h尿蛋白定量;并于实验8周末分别测定血... 目的观察黄葵对实验性肾病综合征的疗效,并探讨可能机制。方法实验大鼠复制成阿霉素(ADR)肾病(NS)模型,分为正常组、模型组、模型+强的松组、模型+黄葵组。于造模前、造模后2、4、6、8周分别测定24h尿蛋白定量;并于实验8周末分别测定血清总蛋白(TP)、白蛋白(Alb)、总胆固醇(TCH)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL)、总超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)。结果①治疗组各期尿蛋白量下降幅度均显著高于模型组(P< 0.05);黄葵组与强的松组相比,尿蛋白量下降幅度无差别。②实验8周末,治疗组TP、Alb升高幅度显著高于模型组(P<0.05);强的松组与模型组比较,TCH、TG、LDL的变化无差别;黄葵组TCH、TG、LDL下降水平均显著高于模型组、强的松组。③模型组SOD显著低于正常组(P<0.05);黄葵组总SOD升高水平显著高于模型组、强的松组。④24h尿蛋白量与血清总SOD呈直线负相关(r=-0.923,P<0.01);与血清TG呈直线正相关(r=0.945,P<0.01)。结论黄葵能显著改善肾病大鼠临床指标,其减轻尿蛋白的作用与清除氧自由基、降低血脂有关。 展开更多
关键词 黄葵 微小病变肾病模型 尿蛋白 甘油三酯 超氧化物歧化酶 丙二醛
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银杏叶提取物治疗实验性肾病综合征的实验研究 被引量:10
14
作者 刘晓刚 刘素雁 隋满姝 《中国中西医结合肾病杂志》 2006年第4期205-207,共3页
目的:观察银杏叶提取物761(EGB761)对实验性肾病综合征的疗效,并探讨其可能机制。方法:实验大鼠复制成阿霉素(ADR)肾病(NS)模型,分为正常组、模型组、模型+EGB761组(EGB761组)。结果:(1)EGB761组尿蛋白量下降幅度显著高于模型组(P<0.... 目的:观察银杏叶提取物761(EGB761)对实验性肾病综合征的疗效,并探讨其可能机制。方法:实验大鼠复制成阿霉素(ADR)肾病(NS)模型,分为正常组、模型组、模型+EGB761组(EGB761组)。结果:(1)EGB761组尿蛋白量下降幅度显著高于模型组(P<0.05)。(2)实验8周末,EGB761组血清总蛋白(TP)、白蛋白(Alb)升高幅度显著高于模型组(P<0.05);EGB761组血清总胆固醇(TC)、总甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL)下降水平均显著高于模型组(P<0.05)。(3)模型组血清总超氧化物歧化酶(SOD)显著低于正常组;丙二醛(MDA)显著高于正常组(P<0.05);EGB761组总SOD升高水平及MDA下降水平均显著高于模型组。(4)24h尿蛋白量与血清总SOD呈直线负相关,r=-0.923(P<0.01);24h尿蛋白量与血清MDA呈直线正相关,r=0.774(P<0.01)。结论:EGB761能显著改善NS大鼠临床指标,其减轻尿蛋白的作用与清除氧自由基、降血脂有关。 展开更多
关键词 银杏叶提取物761 微小病变肾病模型 蛋白尿 超氧化物歧化酶
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胰岛素敏感度和葡萄糖动力学及母马日粮组成对断奶前马驹的影响
15
作者 George L A Staniar W B +2 位作者 Treiber K H Harris P A Geor R J 《饲料博览》 2009年第8期43-43,共1页
动物妊娠期的营养管理影响葡萄糖和胰岛素动力学,并且通过影响胚胎发育来影响子代。另外,对成熟马饲喂高淀粉日粮会降低胰岛素敏感度,增加致病风险,如造成肥胖、蹄叶炎等。但是给妊娠母马饲喂高含量淀粉对其子代葡萄糖和胰岛素动力学的... 动物妊娠期的营养管理影响葡萄糖和胰岛素动力学,并且通过影响胚胎发育来影响子代。另外,对成熟马饲喂高淀粉日粮会降低胰岛素敏感度,增加致病风险,如造成肥胖、蹄叶炎等。但是给妊娠母马饲喂高含量淀粉对其子代葡萄糖和胰岛素动力学的影响却鲜有研究。试验将20匹妊娠后期的母马随机分成两组,每组10匹。对这两组母马均先提供2/3消化能需要量的日粮,再分别提供低淀粉(LS)和高淀粉(HS)日粮以满足其能量需要。在马驹5、40、80、160日龄时进行胰岛素改良和静脉葡萄糖耐量试验。试验结果表明,马驹5日龄时的基础葡萄糖浓度、胰岛素敏感度和胰岛素不依赖型葡萄糖清除率均高于母马的检测值,并随着马驹的生长而逐渐降低,当马驹60日龄时基本与成熟马达到同一水平。但母代饲喂高淀粉日粮的马驹,从出生到80日龄,其基础葡萄糖浓度逐渐增高,但一直都在正常范围内。不同组的胰岛素敏感度不同,高淀粉组的马驹在160日龄时胰岛素敏感度才呈现下降趋势。试验首次证明了5~160日龄马驹的胰岛素敏感度和葡萄糖耐性均有下降趋势,同时也证明了马驹发育时的葡萄糖和胰岛素动力学受母马高淀粉饲料的影响。 展开更多
关键词 马驹发育 胚胎规划 葡萄糖动力学 胰岛素敏感度 微小模型
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血红素蛋白质微小仿生模型的设计
16
作者 潘瑞花 刘长林 +1 位作者 蒋明 徐辉碧 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期247-251,共5页
金属蛋白种类繁多 ,功能各异 ,血红素蛋白质是其中非常重要的一类。为了研究其结构 功能之间的关系 ,人们采用不同的方法设计了多种血红素蛋白质的微小仿生模型。本文介绍了螺旋束血红素蛋白质 ,螺旋 血红素
关键词 血红素蛋白质 α-螺旋束 夹心蛋白质 微小仿生模型 设计 表征 结构
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A Possible Minimum Toy Model with Negative Differential Capacitance for Self-sustained Current Oscillation 被引量:1
17
作者 XIONG Gang SUN Zhou-Zhou WANG Xiang-Rong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第5期949-954,共6页
We generalize a simple model for superlattices to include the effect of differential capacitance. It is shown that the model always has a stable steady-state solution (SSS) if all differential capacitances are posit... We generalize a simple model for superlattices to include the effect of differential capacitance. It is shown that the model always has a stable steady-state solution (SSS) if all differential capacitances are positive. On the other hand, when negative differential capacitance is included, the model can have no stable SSS and be in a self-sustained current oscillation behavior. Therefore, we find a possible minimum toy model with both negative differential resistance and negative differential capacitance which can include the phenomena of both self-sustained current oscillation and I-V oscillation of stable SSSs. 展开更多
关键词 self-sustained current oscillation negative differential capacitance
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A data-driven early micro-leakage detection and localization approach of hydraulic systems 被引量:1
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作者 CAI Bao-ping YANG Chao +5 位作者 LIU Yong-hong KONG Xiang-di GAO Chun-tan TANG An-bang LIU Zeng-kai JI Ren-jie 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1390-1401,共12页
Leakage is one of the most important reasons for failure of hydraulic systems.The accurate positioning of leakage is of great significance to ensure the safe and reliable operation of hydraulic systems.For early stage... Leakage is one of the most important reasons for failure of hydraulic systems.The accurate positioning of leakage is of great significance to ensure the safe and reliable operation of hydraulic systems.For early stage of leakage,the pressure of the hydraulic circuit does not change obviously and therefore cannot be monitored by pressure sensors.Meanwhile,the pressure of the hydraulic circuit changes frequently due to the influence of load and state of the switch,which further reduces the accuracy of leakage localization.In the work,a novel Bayesian networks(BNs)-based data-driven early leakage localization approach for multi-valve systems is proposed.Wavelet transform is used for signal noise reduction and BNs-based leak localization model is used to identify the location of leakage.A normalization model is developed to improve the robustness of the leakage localization model.A hydraulic system with eight valves is used to demonstrate the application of the proposed early micro-leakage detection and localization approach. 展开更多
关键词 micro-leakage localization normalization model hydraulic system Bayesian networks
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Study on the Development of Small and Micro-sized Enterprises in Hubei Province
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作者 Xiuping LI 《International Journal of Technology Management》 2014年第5期68-70,共3页
The development of small and micro-sized enterprises is of vital significance for the steady and rapid social economy. In recent years, the developing environment for the small and micro-sized enterprises in Hubei pro... The development of small and micro-sized enterprises is of vital significance for the steady and rapid social economy. In recent years, the developing environment for the small and micro-sized enterprises in Hubei province has become increasingly severe, and the problems such as high management cost, high taxes and fees, financing difficulties, and labor shortages of the small and micro-sized enterprises have been more obvious, so that the further development, transformation, and upgrading of the small and micro-sized enterprises are severely restricted. In order to promote the development of the small and micro-sized enterprises, the developing environment for the small and micro-sized enterprises should be further optimized, the tax environment for supporting the development of the small and micro-sized enterprises should be well improved, the financing system should be promoted to be sound, the industrial structure should be actively adjusted, and also the development quality should be increased. 展开更多
关键词 Small and Micro-sized Enterprises Development Environment TAX FINANCING
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High Precision Motion Control of Hybrid Five-Bar Mechanism with an Intelligent Control
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作者 张珂 王生泽 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期275-278,共4页
Hybrid mecihanism is a new type of planar controllable mechanism. Position control acouracy of system determines the output aconracy of the mechanism. In order to achieve the desired high acowacy, nonlinear factors as... Hybrid mecihanism is a new type of planar controllable mechanism. Position control acouracy of system determines the output aconracy of the mechanism. In order to achieve the desired high acowacy, nonlinear factors as friction nmst be accurately compensated in the real-time servo control algoritinn. In this paper, the model of a hybrid five-bar mechanism is introduced. In terms of the characteristics of the hybrid mechanism, a hybrid intelligent control algorithm based on proportional-integral-derivative (PID) control and cerebellar model articulation control techniques was presented and used to perform control of hybrid five-bar mechanism for the lust time. The sinmulation results show that the hybrid control method can improve the control effect remarkably, compared with the traditional PID control strategy. 展开更多
关键词 intelligent control systems h yybrid mechanism neural network proportional-integral-derivative (PID) control
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