基于修正Mask R-CNN算法的继电室机器人微小特征识别

为研究继电室机器人对继电室的实时监控效果,在继电室机器人上搭载实时监控模块并对开关柜进行智能检测。开关柜上有锁孔和开关两个微小特征需要识别,结合深度学习和双目视觉技术,对Mask R-CNN模型进行算法修正,实现继电室机器人对继电室中开关柜上微小特征的识别。