1
|
摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析 |
徐从启
解旭辉
戴一帆
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
9
|
|
2
|
微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析 |
徐从启
解旭辉
戴一帆
李圣怡
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2008 |
7
|
|
3
|
新型微小管道机器人驱动特性分析 |
徐从启
解旭辉
戴一帆
|
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
6
|
|
4
|
双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究 |
陈西平
杨志刚
程光明
曾平
|
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
2
|
|