室内微弱信号环境中的五状态粗时段导航算法

针对传统接收机在室内等微弱信号环境下无法捕获卫星信号,难以获得定位结果的问题,本文利用A-GNSS接收机在微弱信号环境下捕获的伪码相位值,提出了采用五状态粗时段导航方程进行快速定位的方法。该方法能够应用于浓密森林、城市峡谷、室内等微弱信号领域导航。本文系统总结了粗时段导航技术,推导了其解算流程,并设计仿真实验验证了该算法在微弱信号环境下定位的可行性。结果表明:五状态粗时段导航算法能够提供精度较高的定位结果。