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基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计 被引量:5
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作者 杜凯 陈振杰 +3 位作者 蔚保国 祝瑞辉 贾浩男 康习勇 《无线电工程》 2020年第8期631-636,共6页
伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感... 伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合。同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示。 展开更多
关键词 北斗伪卫星 微惯导传感器 室内定位 终端软件
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主动波浪补偿平台及其试验系统的设计与仿真 被引量:8
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作者 卢道华 高文超 +1 位作者 王佳 李春林 《船舶工程》 北大核心 2015年第11期40-43,53,共5页
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法... 补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法,并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统,最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。 展开更多
关键词 主动波浪补偿 微惯导传感器 六自由度并联平台
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Micro-Electro-Mechanical-Sensor Inertial Navigation System-Assisted Global Navigation Satellite System Receiver Acquisition Scheme and Performance Evaluation 被引量:1
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作者 叶萍 战兴群 张炎华 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2011年第6期728-733,共6页
When an aircraft moves under a low carrier-to-noise ratio (CNR) or at a high speed, increasing the sensitivity of global navigation satellite system (GNSS) receiver is a goal quite hard to achieve. A novel acquisi... When an aircraft moves under a low carrier-to-noise ratio (CNR) or at a high speed, increasing the sensitivity of global navigation satellite system (GNSS) receiver is a goal quite hard to achieve. A novel acquisition scheme assisted with micro-electro-mechanical-sensor (MEMS) inertial navigation system (INS) is presented to estimate the Doppler caused by user dynamics relative to each satellite ahead of time. Based on tightly coupled GNSS/INS estimation algorithm, MEMS INS Doppler error that can be achieved is first described. Then, by analyzing the mean acquisition time and signal detection probability, the MEMS INS-assisted acquisition capabilities in cold, warm and hot starts are quantitatively determined and compared with the standard GNSS acquisition capability. The simulations and comparisons have shown that: the acquisition time in cold start can be shortened by at least 23 s, the time in warm start can be shortened to i s and the acquisition capability is improved 95%, and the reaequisition time in hot start can be shortened by around 0.090 s and the capability can be enhanced 40%. The results demonstrate the validity of the novel method. 展开更多
关键词 global navigation satellite system (GNSS) micro-electro-mechanical-sensor (MEMS) inertial navigation system (INS) cold start warm start hot start
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