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题名多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究
被引量:2
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作者
孔超
孙永荣
李荣冰
常健
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机构
南京航空航天大学导航研究中心
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出处
《导航与控制》
2015年第6期75-80,共6页
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文摘
针对MEMS惯性姿态模块的应用需求,根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型,设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法,该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集,在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定,在全温度范围内同时标定多个模块的温度漂移误差。试验表明,该方法校正了MEMS惯性传感器的非正交误差和温度漂移误差,提高了MEMS惯性传感器的精度,同时提高了标定的效率,减少了标定成本,有利于工程实现。
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关键词
微惯性姿态模块
MEMS加速度计
MEMS陀螺仪
同时标定
温度误差补偿
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Keywords
MEMS inertial attitude system
MEMS accelerometer
MEMS gyroscope
simultaneous calibration
error due to temperature
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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