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基于电共轭液的人工肌肉及微手指研究 被引量:3
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作者 朱平 薛晨阳 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2013年第2期100-105,117,共7页
总结了几种传统人工肌肉的工作原理、特点及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的传统人工肌肉技术的不足。在描述电共轭液的性能特性基础上,指出基于电共轭液的人工肌肉及微手指不仅在电能到机械能的转化过程中表现出显... 总结了几种传统人工肌肉的工作原理、特点及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的传统人工肌肉技术的不足。在描述电共轭液的性能特性基础上,指出基于电共轭液的人工肌肉及微手指不仅在电能到机械能的转化过程中表现出显著的能量转换效率和高灵敏度等性能优点,而且与天然肌肉的驱动原理极其相似,在智能化的机器人驱动方面更具发展潜力。在此基础上,回顾了基于电共轭液的人工肌肉和微手指的研究进展,提出材料研究、作用机理和驱动电压低压化是基于电共轭液的仿生器件研究亟需解决的问题,以及未来的发展趋势及应用前景。 展开更多
关键词 机器人技术 仿生 电共轭液 微手指 人工肌肉
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对行手指显微再植手术的患者实施综合性护理的效果分析
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作者 张楠 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第3期109-112,共4页
分析综合性护理措施实施于手指显微再植手术患者的应用效果。方法 以南华大学衡阳医学院附属第一医院手足外科为研究展开地点,取2021年1月至2023年2月收治的手指显微再植手术患者60例,分组时按照随机原则,构成30例对照组、30例观察组的... 分析综合性护理措施实施于手指显微再植手术患者的应用效果。方法 以南华大学衡阳医学院附属第一医院手足外科为研究展开地点,取2021年1月至2023年2月收治的手指显微再植手术患者60例,分组时按照随机原则,构成30例对照组、30例观察组的局面,分别实施常规护理、综合性护理,由此分析各组效果。结果 给予不同护理干预后,从心理状态、生活质量、血管危象发生率、断指再植成活率以及满意度情况进行分析,可见观察组人员情况更佳(P<0.05)。结论 将综合性护理措施实施于手指显微再植手术患者中,有助于促进术后机体的恢复,缓解机体不适,对促进生活质量有着重要意义,促进手术的成功率。 展开更多
关键词 手指再植手术 综合性护理 效果分析
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远程护理干预在手指离断显微修复术中的应用 被引量:3
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作者 许彦 朱燕 《当代护士(上旬刊)》 2019年第2期86-88,共3页
目的探讨远程护理干预对手指离断显微修复术患者术后功能锻炼及康复效果的影响。方法选取2016年1月~2017年12月来本院行手指离断显微修复术的72例患者为研究对象,根据随机数字表法将患者分为观察组和对照组,每组各36例。对照组术后行... 目的探讨远程护理干预对手指离断显微修复术患者术后功能锻炼及康复效果的影响。方法选取2016年1月~2017年12月来本院行手指离断显微修复术的72例患者为研究对象,根据随机数字表法将患者分为观察组和对照组,每组各36例。对照组术后行常规性康复指导,观察组在对照组基础上于出院时对其实施有计划的远程护理干预,干预时间为3个月。比较两组患者康复锻炼依从率、一期愈合率、疾病知晓率、患者满意率、手指功能恢复效果及生活质量评分。结果观察组康复锻炼依从率、一期愈合率、疾病知晓率高于对照组(P <0.05),而远期并发症发生率低于对照组(P <0.05);观察组干预后功能康复评分、日常生活功能及生活质量评分均高于对照组(P <0.05)。结论远程护理干预能有效提高手指离断显微修复术患者术后功能锻炼的依从性,促进患者断指术后康复,提高患者术后生活质量。 展开更多
关键词 远程护理干预 手指离断显修复术 功能锻炼 康复效果 生活质量
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对行手指显微再植手术的患者实施综合性护理的效果分析 被引量:1
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作者 刘明勤 《当代医药论丛》 2015年第17期122-123,共2页
目的:探讨对进行手指显微再植手术的断指患者实施综合性护理的临床效果。方法 :对2013年2月~2014年5月期间在我院进行手指显微再植手术的60例断指患者的临床资料进行回顾性研究。在这60例患者进行手指显微再植手术期间,我院对他们进行... 目的:探讨对进行手指显微再植手术的断指患者实施综合性护理的临床效果。方法 :对2013年2月~2014年5月期间在我院进行手指显微再植手术的60例断指患者的临床资料进行回顾性研究。在这60例患者进行手指显微再植手术期间,我院对他们进行了综合性护理。手术结束后,观察这60例患者手术的成功率。结果 :这60例患者中有58例患者手术成功,手术的成功率为96.7%,有2例患者手术失败,手术的失败率为3.3%。结论 :对进行手指显微再植手术的断指患者实施综合性护理可有效地提高其手术的成功率。此护理方法值得在临床上推广使用。 展开更多
关键词 断指患者 手指再植术 综合性护理 效果
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电共轭液的应用现状
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作者 李丹 朱平 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2014年第3期176-180,共5页
对电共轭液的特点及其工作原理进行了详细的描述,利用它在高压环境下能够产生射流这一现象来实现微领域上的改进与创新,重点对国外电共轭液在液态陀螺仪、仿生微手指、人工肌肉、微电机和CPU散热器中的应用概况进行了综述,指出每个应用... 对电共轭液的特点及其工作原理进行了详细的描述,利用它在高压环境下能够产生射流这一现象来实现微领域上的改进与创新,重点对国外电共轭液在液态陀螺仪、仿生微手指、人工肌肉、微电机和CPU散热器中的应用概况进行了综述,指出每个应用的具体原理及实施方式。同时根据电共轭液的应用现状,提出了现阶段电共轭液的不足,即缺乏对电共轭液材料结构和性质的研究,没有从根本上解决驱动电压高的问题,但是以上几种应用指出了电共轭液及其仿生器件的发展方向,这对微器件的发展尤为重要。 展开更多
关键词 电共轭液 液态陀螺仪 仿生微手指 人工肌肉 电机 CPU散热器
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