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基于MEMS陀螺仪及压电微摆镜的光机电联合稳像技术 被引量:1
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作者 雷琼莹 金伟其 +3 位作者 郭宏 米凤文 张旭 胡亮亮 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期332-337,共6页
针对光电平台抖动造成图像平移和旋转导致图像模糊的问题,研究了一种基于MEMS陀螺仪和压电微摆镜的光机电联合稳像实验系统,主要包括MEMS陀螺仪及控制器、压电微摆镜及控制系统和上位PC机后处理系统等。通过位于可见光摄像机上的MEMS陀... 针对光电平台抖动造成图像平移和旋转导致图像模糊的问题,研究了一种基于MEMS陀螺仪和压电微摆镜的光机电联合稳像实验系统,主要包括MEMS陀螺仪及控制器、压电微摆镜及控制系统和上位PC机后处理系统等。通过位于可见光摄像机上的MEMS陀螺仪及控制器的Kalman滤波获取当前帧相对参考帧的旋转角度,PC机同步采集摄像机的视频图像并计算出图像旋转量进行补偿;采用二维灰度投影法对图像二维偏移量进行估计,分离意向运动和随机抖动,得到抖动偏移量,控制成像光路中的压电陶瓷微摆镜进行光机补偿校正;进一步结合参考图像采用数字稳像方法进行第2次偏移量补偿,实现了对偏移量的大范围和高精度校正,得到清晰图像。实验表明:该系统对角度的稳像精度小于0.4°,对二维平移的补偿精度达到1个像素,图像帧频达到25 fps,可对存在平移和旋转的抖动图像进行有效的校正。 展开更多
关键词 光机电稳像 MEMS陀螺仪 压电微摆镜 KALMAN滤波 灰度投影
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基于PSD的微摆镜角度自准直测试系统设计 被引量:6
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作者 何玉婷 米凤文 +2 位作者 金伟其 刘明奇 胡亮亮 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期561-565,共5页
基于压电陶瓷的微摆镜是一种典型的二维角驱动部件,微摆镜系统的实用化需要进行微角度的测量,以便得到驱动电压与微偏转角之间的对应关系。设计了一种基于位置敏感探测器(PSD)的微摆镜角度测试系统,应用激光自准直原理,采用两次45°... 基于压电陶瓷的微摆镜是一种典型的二维角驱动部件,微摆镜系统的实用化需要进行微角度的测量,以便得到驱动电压与微偏转角之间的对应关系。设计了一种基于位置敏感探测器(PSD)的微摆镜角度测试系统,应用激光自准直原理,采用两次45°折返式结构,缩小了系统的体积并解决了传统折返式系统难以精准搭建的问题;采用多层前馈神经网络法对PSD进行了非线性校正,修正后整个系统的测量精度可达0.5″,测量范围为±400″。符合微摆镜角度测量的要求。 展开更多
关键词 位置敏感探测器(PSD) 微摆镜 角度测量 自准直 折返式结构
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Three-dimensional atomic force microscopy based on tailored cantilever probe with flared tip
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作者 ZHANG Rui WU Sen +3 位作者 XIAO Sha-sha HU Xiao-dong SHI Yu-shu FU Xing 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第4期388-396,共9页
In order to meet the requirements of nondestructive testing of true 3D topography of micro-nano structures,a novel three-dimensional atomic force microscope(3D-AFM)based on flared tip is developed.A high-precision sca... In order to meet the requirements of nondestructive testing of true 3D topography of micro-nano structures,a novel three-dimensional atomic force microscope(3D-AFM)based on flared tip is developed.A high-precision scanning platform is designed to achieve fast servo through moving probe and sample simultaneously,and several combined nanopositioning stages are used to guarantee linearity and orthogonality of displacement.To eliminate the signal deviation caused by AFM-head movement,a traceable optical lever system is designed for cantilever deformation detection.In addition,a method of tailoring the cantilever of commercial probe with flared tip is proposed to reduce the lateral force applied on the tip in measurement.The tailored probe is mounted on the 3D-AFM,and 3D imaging experiments are conducted on different samples by use of adaptive-angle scanning strategy.The results show the roob-mean-square value of the vertical displacement noise(RMS)of the prototype is less than 0.1 nm and the high/width measurement repeatability(peak-to-peak)is less than 2.5 nm. 展开更多
关键词 three-dimensional atomic force microscope(3D-AFM) flared tip SCANNER optical lever vector scanning
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