基于磁悬浮动量轮微框架能力的卫星滚动—偏航姿态稳定控制研究

研究基于磁悬浮动量轮的微框架能力进行卫星的滚动-偏航姿态稳定控制问题。在考虑卫星轨道角速度的条件下,建立了磁悬浮动量轮转子和卫星姿态动力学方程,设计了一种不使用偏航姿态敏感器的卫星滚动-偏航姿态控制器。该控制器由内、外两个控制回路组成,其中:外环控制回路根据滚动姿态敏感器输出的卫星姿态角信息产生转子外框角-内框角的参考值;内环控制回路控制转子外框角-内框角的稳定,并通过控制转子外框角-内框角跟随外环回路给定的参考值变化实现动量轮转子角动量方向的变化,与卫星进行角动量交换。对所设计的控制器进行了稳定性分析,通过仿真进一步验证了其有效性,在给定扰动和不使用偏航敏感器的条件下,偏航角的精度和稳定度分别优于0.08°和0.0001°/s。

微框架效应磁悬浮飞轮转子轮缘优化设计

基于由磁阻式锥形磁轴承和洛伦兹力磁轴承组成的五自由度微框架磁悬浮飞轮,对转子轮缘进行了优化设计。根据飞轮转子结构特性,提出以质量为优化目标,对轮缘质量、极转动惯量和一阶共振频率等进行理论分析和研究,确定了优化变量。应用优化设计软件iSIGHT集成有限元分析软件ANSYS,采用序列二次规划算法,以一阶共振频率、极转动惯量、最大等效应力、极惯性矩与赤道惯性矩之比等作为约束条件并考虑轮辐根数对轮缘质量的影响,对轮缘进行了优化计算,得到了相关变量的最优化结果。结果表明,其他变量最优、轮辐根数为3时,轮缘具有最小质量为2.036kg,比初始质量2.226kg减小了8.54%。提出的优化方法提高了转子设计的合理性和效率,对飞轮系统整体优化设计具有重要意义。

新型微框架磁悬浮飞轮用洛伦兹力磁轴承

针对微框架磁悬浮飞轮用磁阻力磁轴承存在偏转负力矩和洛伦兹力磁轴承气隙磁密均匀性较差的缺点,提出了一种基于球形转子的微框架磁悬浮飞轮,介绍了其结构、工作原理和洛伦兹力磁轴承方案。采用等效磁路法建立了洛伦兹力磁轴承磁路数学模型,得到了其径向偏转力矩和轴向平动悬浮力。利用电磁场数值分析法,对三种洛伦兹力磁轴承方案的磁密和磁通进行比较分析,得到了最优的球面梯形磁钢方案。在此基础上,结合15Nms微框架磁悬浮飞轮技术指标,对磁轴承进行了详细实例设计。根据设计结果研制了一台微框架磁悬浮飞轮,并利用线性磁密霍尔对磁轴承气隙磁密进行动态测试。测试结果与优化结果一致,对微框架磁悬浮飞轮系统整体设计具有重要意义。

磁悬浮微框架球形飞轮及其转子优化设计研究

为了克服现有外转子方案因螺钉连接而增加转子系统不平衡量的缺点,提出一种内转子结构磁阻力-洛伦兹力混合力构型的磁悬浮微框架球形飞轮。介绍了飞轮结构和工作原理,分析了转子系统控制模型。研究结果表明,当转子质心、球心和检测中心重合时,可消除平动悬浮对径向偏转控制的干扰,简化控制器设计。在考虑转子最大等效应力、1阶共振频率、极地与赤道转动惯量比和极转动惯量的基础上,增加转子最大变形量和质心与球心偏差两个约束变量,并筛选高灵敏度参数作为优化设计变量,以转子质量最小为优化目标,对其进行多学科优化设计。优化结果表明:在满足设计要求的前提下,转子质量由5.600 kg减小为5.389 kg,减小了3.8%;此优化设计方法提高了飞轮转子设计效率,利于系统实现高控制力矩精度。

基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法

提出一种基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法,在磁悬浮控制力矩陀螺框架不动的条件下,通过实时检测磁轴承控制电流、磁悬浮转子位移求解出航天器的滚动、偏航轴姿态角速度,建立磁悬浮转子控制的航天器姿态动力学方程,利用已测得的姿态角速度,设计姿态解耦控制律,控制磁悬浮转子的旋转主轴在磁间隙范围内以一定角速度偏转,产生所需的径向二自由度输出力矩,调节航天器的滚动、偏航轴姿态,仿真表明,该方法能够实现航天器的二自由度姿态调节,微框架力矩具有高精度的优点,能够完成航天器机动段末端小角度的姿态控制。

一种微服务框架的研究与应用

引言随着业务的不断发展,传统的单体架构已经无法满足业务的快速交付需求,尤其是在数字化转型的大背景下,瓶颈问题更加明显。微服务框架能够提升开发效率,但同时也引入了新的问题,如服务注册与发现、认证鉴权、配置中心管理以及服务间通信等。如何使业务开发人员专注于业务,测试人员专注于测试,运维人员专注于运维,是微服务框架需要着重考虑的问题。

基于三“微”框架下体验式教学对骨科临床医学生理论基础与实操能力的影响

目的分析基于三“微”框架下体验式教学对骨科临床医学生理论基础与实操能力的影响。方法选择2017级(150名)、2018级(150名)齐齐哈尔医学院骨科临床医学专业实习生作为研究对象,2017级实习生(对照组)采用传统教学方法,2018级实习生(试验组)采用基于三“微”框架下体验式教学,比较两组考试测评结果、自主学习能力、学生对骨科教学的满意度等。结果两组理论基础考试结果比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组实操能力、综合分析与总成绩均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。教学前,两组各项自主学习能力得分比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组教学后信息、学习合作与自我管理能力得分均升高,且试验组信息、学习合作与自我管理能力得分均高于对照组(P<0.05)。且试验组学生对骨科教学的满意度显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在骨科教学中,基于三“微”框架下体验式教学可起到良好的教学效果,有助于改善实习生的理论基础与实操能力,提高其对骨科教学的满意度。

一种微服务框架的浙江气象应用开放服务技术研究与实现

为了解决传统气象应用开发面临的开发周期长、技术多样化、移植难等问题,采用微服务框架技术对浙江气象应用服务开放平台进行研究与实现,阐述了平台开发中总体框架、系统架构及核心部件的设计,通过对关键性微服务业务模块的研究,形成了符合业务需求的微服务业务架构,提高了气象应用服务的信息化支撑能力。

一种微服务框架的实现

相对于传统单块架构,微服务框架具有技术选型灵活、独立按需扩展、可用性高等优点,更适合当前互联网时代需求.但微服务架构的应用也会引入新的问题,如跨进程通讯、服务注册发现、分布式Session管理等.本文在对传统框架和微服务框架进行分析比较的基础上,给出了微服务框架的一种实现方案.该方案设计了微服务框架的功能架构,对微服务框架引入的关键问题给出了解决方案.采用该实现方案进行业务系统开发,开发人员只需要关注微服务内部业务功能的开发,微服务之间的注册、发现、监控和Session管理由微服务框架完成,简化了系统开发的难度,提高开发效率.

微服务框架的设计与实现

相对于传统单块架构,微服务框架具有技术选型灵活,独立部署,按需独立扩展等优点,更适合当前互联网时代需求.但微服务架构的使用引入了新的问题,如服务注册发现、服务容错等.对微服务框架引入的问题进行分析,并给出了微服务框架的一种实现方案,在框架层面解决服务注册发现、服务容错等共性问题,使业务系统开发人员专注于业务逻辑实现,简化系统开发的难度,提高开发效率.

互联网环境下微服务框架分析与研究

随着互联网、移动互联网应用技术迅猛发展,各类应用系统的集成度与复杂度都在不断提升,给开发、部署、运维和管理等工作带来巨大难度。拆分复杂应用分而治之成为解决综合大型平台问题的方向之一,微服务概念应运而生并迅速发展。笔者将综合国内外关于微服务的理论与实践,分析微服务框架与传统整体应用框架各自优缺点,归纳出微服务框架关键技术和应对策略。

一种微服务框架的暴雨强度服务平台设计与实现

为了解决传统气候暴雨强度服务在扩展性和易维护性方面存在的不足,对基于微服务框架的暴雨强度服务平台开发设计中的关键技术进行研究与实现,主要包括微服务框架的特性、微服务框架的暴雨强度服务平台框架设计,同时对微服务框架应用于暴雨强度服务的若干关键技术问题进行讨论与分析,实现基于微服务框架的暴雨强度服务平台,为暴雨强度在气象业务和气候评估中的应用起到一定的作用。

微服务框架技术及应用研究

在当今高速发展的信息化时代,框架技术的应用大大节约了软件开发过程的时间,加快软件开发的速度。利用微服务框架技术进行软件系统开发已成为目前非常流行的趋势。主要从微服务概述、软件架构的发展、微服务框架技术和微服务应用等方面来介绍微服务框架技术对当前软件系统开发的影响。

基于微服务架构的新零售系统设计与应用

提出一种基于微服务的系统架构方法以解决企业向新零售转型过程中原有信息系统架构需要重塑的问题。采用Spring Cloud设计了一套全局的微服务协调治理框架;对于标准Spring Cloud框架在实际应用中存在的缺陷和不足,在服务治理、服务间请求认证、服务配置等核心环节自主研发设计了解决方案;将该微服务框架在国内某传统企业实施落地,设计了企业新零售系统(NRS)整体架构并完成系统升级。实践表明,采用微服务架构后服务平均响应时间缩短50%,请求错误率降低至0.01%,最大QPS提高至8200,系统整体性能提升显著。

微孔金属有机框架担载多酸型催化剂的合成及应用

多金属氧酸盐化合物是指一类具有纳米尺寸的金属-氧簇化合物。本实验根据文献资料以磷钨酸盐为模板,合成了具有特殊结构的一种POMs/MOFs杂化化合物,可作为担载多酸型催化剂用于催化甲醇生成二甲醚,化学式为H_3[( Cu_4Cl)_3( BTC) ]_2[PW_(12)O_(40)]·( C_4H_(12)N)_6·3H_2O,并对这一种化合物进行催化分析、结构分析和热重分析。实验结果表明:这类杂化物具有较强的催化性能和热稳定性,是一类具有较强的催化应用前景的无机-有机杂化材料。

微服务体系结构实现框架综述

为提高企业级应用的可伸缩性,基于微服务的软件体系结构将单体应用细化为可相互协作、配合的一组小服务,使得服务间开发自由、独立部署、易于维护,更好地满足企业发展需求。目前,微服务框架作为微服务架构的具体实现方案,已被很多大型企业成功实施并开源。论述面向服务体系结构、Web服务及微服务相关概念并作比较;给出微服务体系结构实践中的关键技术以及核心功能模块;分析对比主流微服务体系结构实施框架及其核心部件的特征和差异;探讨微服务组合面临的挑战及微服务框架中的服务组合方案,并总结全文。

轻量级C++微服务框架的设计

为满足高实时、低延迟软件系统的上云要求,设计轻量级C++微服务框架。基于插件技术,设计服务治理插件堆栈、运行支撑中间件插件集、微服务插件动态组装等技术机制,设计C++微服务之间的RPC交互接口,支持微服务治理能力的灵活裁剪和增加,支持运行支撑中间件的动态接入。从RPC吞吐率、响应时间等方面,与业界主流微服务框架进行性能对比测试与分析,该方法表现出明显的性能优势。

微服务框架介绍与实现

相对于传统单块架构,微服务框架具有技术选型灵活、独立按需扩展、可用性高等优点,更适合当前互联网时代需求。但微服务架构的应用也会引入新的问题,如跨进程通讯、服务注册发现等。文章在对传统框架和微服务框架进行分析比较的基础上,给出了微服务框架的一种实现方案。该方案设计了微服务框架的整体架构,对微服务框架引入的关键问题给出了解决方案。采用该实现方案进行业务系统开发,开发人员只需要关注微服务内部业务功能的开发,微服务之间的注册、发现、监控由微服务框架完成,简化了系统开发的难度,提高开发效率。

SpringCloud微服务框架下新型供电系统数据挖掘方法

为了帮助运行人员更好地掌握供电系统的负荷变化规律,最大化节约传输电子量,研究了SpringCloud微服务框架下的新型供电系统数据挖掘方法。借助Eureka组件与Hystrix服务层,完善微服务框架雏形,搭建基于SpringCloud的微服务框架。在此基础上,分析电网环境下的用电负荷特性条件,按照供电指标的选取需求,确定电子量的挖掘深度数值,实现新型供电系统数据挖掘方法的应用。与灰色模型分析法相比,SpringCloud微服务框架可帮助运行人员更好地监督供电系统中的电子量传输行为,更好地掌握供电负荷量的实际变化规律。

微服务框架下的多测合一信息管理平台建设

为实现多测合一信息管理平台数据共享交换、业务高效协同处理、服务动态可扩展,提出利用微服务框架,结合地理信息系统(GIS)、云计算等技术搭建平台的建设思路。本文详细阐述了平台微服务框架设计、微服务接口设计、多测合一业务功能的微服务化以及功能实现。实践证明,微服务技术框架下的多测合一信息管理平台能够承载海量多源异构的多测合一成果数据、优化了部门间工程建设项目业务审批流程,从而提高了多测合一管理的服务效率。