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新型AUV转舵机构设计与试验
1
作者
吴哲
谢建国
+1 位作者
陈俊
杜廷朋
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第23期96-99,共4页
在微特航行器领域,受尾部空间限制,航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题,本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构,较好地利用了航行器尾部锥形空间,并采用非对称结构实现了横滚控制。在配装A尺寸航行器平台后,...
在微特航行器领域,受尾部空间限制,航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题,本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构,较好地利用了航行器尾部锥形空间,并采用非对称结构实现了横滚控制。在配装A尺寸航行器平台后,项目团队针对该机构进行了湖试试验,验证了操控方法的可行性。
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关键词
微特航行器
电磁推杆
试验
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职称材料
题名
新型AUV转舵机构设计与试验
1
作者
吴哲
谢建国
陈俊
杜廷朋
机构
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第23期96-99,共4页
文摘
在微特航行器领域,受尾部空间限制,航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题,本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构,较好地利用了航行器尾部锥形空间,并采用非对称结构实现了横滚控制。在配装A尺寸航行器平台后,项目团队针对该机构进行了湖试试验,验证了操控方法的可行性。
关键词
微特航行器
电磁推杆
试验
Keywords
miniature AUV
electromagnetic push rod
experimental
分类号
U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型AUV转舵机构设计与试验
吴哲
谢建国
陈俊
杜廷朋
《舰船科学技术》
北大核心
2023
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