基于改进粒子群算法的微直线电机动子位置辨识策略研究

本文针对一种新型平面结构的微直线电机展开研究,在分析其平面结构及其工作原理的基础上,探索新型电机内部电磁耦合对动子位置检测精确度的影响。基于新型微直线电机动子结构物理模型推导动子纵向磁场强度,并通过有限元仿真分析验证理论推导结果。利用隧道磁阻传感器监测磁场强度,本文提出一种基于纵向磁场检测的动子位置辨识策略,并采用改进粒子群算法减小动子辨识误差。最后,搭建基于隧道磁阻传感器的微直线电机测试平台进行实验研究,新型微直线电机的定位控制精确度小于30μm,实验结果验证了本文提出的动子位置辨识策略和误差校正方法的准确性和可行性。

微电机新产品开发和应用前景展望

简要地介绍了微特直线电机、低速电机以及超声波电动机的发展过程和技术特点，论述了近年来问世的HD电动机以及几种新颖微电机的研究现状，并对此类电机的开发和应用前景进行了论述，供国内同行在制定产品开发方向时参考。

小小电机 无限动力——微电机技术一瞥

微电机形成专业化的生产体系,在世界上大约经历了半个多世纪。随着近年来微电子技术的迅速发展和计算机技术的普及,微电机无论从电磁原理设计、加工工艺以及材料应用等方面都突破了传统电机的模式,成为集电机技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和精密机械加工技术等多学科互相交叉渗透的机电一体化产品。

面向微操作的组合式微夹持器

基于宏微结合的设计思想,提出一种组合式微夹持器结构.采用微直线电机机构实现毫米级的宏运动,采用双晶片压电悬梁机构实现微米级的微运动.介绍组合式微夹持器的组成原理并对压电悬梁形变特性进行了有限元分析.在此基础上,开发微夹持器宏微控制系统,实现了微位移闭环控制.测试实验表明,该微夹持器具有结构紧凑、操作空间大、精度高的特点.

组合式微夹持器控制系统的研制

将微直线电机宏动机构与双晶片压电悬梁微动机构结合,研制高精度、大范围的组合式微夹持器。针对宏微结合的结构形式,设计组合式微夹持器宏微控制系统。采用仿人智能PI控制方法,提高了控制精度。测试实验表明,闭环控制系统取得较好效果。

Steady-State Performance Analysis of Brushless DC Propulsion Motor

The brushless DC motor can be used in the marine electric propulsion system for its excellent control characteristics and large thrust. In order to estimate the operating performances of the brushless DC motor for the high-power shipping during the design stage, the steady-state analysis is as important as the dynamic analysis generally. A mathematical model of the brushless DC propulsion motor is established according to the state-space method for the dynamic and steady-state performance analysis. The state-space mathematical model is a set of linear differential equations, so the steady-state currents of the armature windings can be gained directly by the symmetrical boundary conditions and the eigenvalues of the system matrix. The steady-state simulation results are compared with the dynamic ones to validate the correctness of this eigenvector method.