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基于微端面光纤面板的多孔径视场重叠复眼的视场模型
被引量:
10
1
作者
裘溯
倪宇
+3 位作者
金伟其
郭宏
刘志刚
米凤文
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期3018-3025,共8页
介绍了多孔径视场重叠的仿生复眼成像系统的性能,建立了基于微端面光纤面板的多孔径视场部分重叠型复眼的成像视场模型。系统地分析了选用的器件参数如顶面、侧面和角面子复眼间的视场角、视场重叠率、视场重叠距离等参数对系统性能的影...
介绍了多孔径视场重叠的仿生复眼成像系统的性能,建立了基于微端面光纤面板的多孔径视场部分重叠型复眼的成像视场模型。系统地分析了选用的器件参数如顶面、侧面和角面子复眼间的视场角、视场重叠率、视场重叠距离等参数对系统性能的影响,并通过实验系统的复眼视场以及视场重叠率的测量验证了模型的有效性。实验测试显示:本文建立的视场模型与测试结果具有很好的一致性,系统侧面与角面视场的实测值与理论值的误差分别为3.58%和12%;顶面与侧面和角面的视场重叠率误差分别为3.33%和5.17%。该复眼成像视场模型为进一步研究复眼成像的目标探测和跟踪理论奠定了基础,对多孔径视场重叠仿生复眼成像系统的优化设计具有指导作用。
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关键词
复眼
多孔径成像系统
成像视场
视场重叠
微端面光纤面板
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职称材料
大视场紧凑型仿生复眼成像系统研究
被引量:
3
2
作者
裘溯
薛家安
+2 位作者
王霞
李磊磊
陈家斌
《导航定位与授时》
2020年第4期11-18,共8页
针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×512...
针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。
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关键词
仿生复眼
多
微端面光纤面板
CMOS耦合
多孔径成像
CUDA并行加速
实时拼接
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职称材料
题名
基于微端面光纤面板的多孔径视场重叠复眼的视场模型
被引量:
10
1
作者
裘溯
倪宇
金伟其
郭宏
刘志刚
米凤文
机构
北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室
微光夜视技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期3018-3025,共8页
基金
微光夜视技术重点实验室基金资助项目(No.9140C380503120C38148)
文摘
介绍了多孔径视场重叠的仿生复眼成像系统的性能,建立了基于微端面光纤面板的多孔径视场部分重叠型复眼的成像视场模型。系统地分析了选用的器件参数如顶面、侧面和角面子复眼间的视场角、视场重叠率、视场重叠距离等参数对系统性能的影响,并通过实验系统的复眼视场以及视场重叠率的测量验证了模型的有效性。实验测试显示:本文建立的视场模型与测试结果具有很好的一致性,系统侧面与角面视场的实测值与理论值的误差分别为3.58%和12%;顶面与侧面和角面的视场重叠率误差分别为3.33%和5.17%。该复眼成像视场模型为进一步研究复眼成像的目标探测和跟踪理论奠定了基础,对多孔径视场重叠仿生复眼成像系统的优化设计具有指导作用。
关键词
复眼
多孔径成像系统
成像视场
视场重叠
微端面光纤面板
Keywords
compound eye
multi-aperture imaging system
imaging FOV
overlapping FOV
micro-surface fiber faceplate
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大视场紧凑型仿生复眼成像系统研究
被引量:
3
2
作者
裘溯
薛家安
王霞
李磊磊
陈家斌
机构
光电成像技术与系统教育部重点实验室
北京理工大学自动化学院
出处
《导航定位与授时》
2020年第4期11-18,共8页
基金
装备预先研究项目(41417070401,30102070103)。
文摘
针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。
关键词
仿生复眼
多
微端面光纤面板
CMOS耦合
多孔径成像
CUDA并行加速
实时拼接
Keywords
Bionic compound eyes
Multi-surface fiber faceplate
CMOS coupling
Multi-aperture imaging
CUDA parallel acceleration
Real-time stitching
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微端面光纤面板的多孔径视场重叠复眼的视场模型
裘溯
倪宇
金伟其
郭宏
刘志刚
米凤文
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
2
大视场紧凑型仿生复眼成像系统研究
裘溯
薛家安
王霞
李磊磊
陈家斌
《导航定位与授时》
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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