基于V2X CA的车联网微缩展示平台的设计与搭建

V2X(vehicle to everything)车联网指车与车、车与路、车与人、车与云等直接互联,被普遍认为是汽车未来发展的必然趋势•随着车联网化程度的提升,车由以往孤立的封闭空间变成万物互联的一个网络节点,如何保证车辆通信安全显得尤为重要.V2X CA(certification authority)证书可有效保证车联网通信链路安全,但由于尚未形成规范标准,行业推广和认识程度不够,且证书应用主要体现在通信数据流中,无法让人直观了解其工作原理.为此,提出了基于V2X CA的车联网微缩展示平台,从基础设施层、数据资源层、系统应用层和场景演示层分别进行了介绍.针对V2X实际场景,分别设计了证书申请、车车交互、车路交互、车人交互、车云交互、证书撤销6类场景下CA证书的交互验证,同时结合可视化系统对证书交互过程进行了同步形象展示,有助于V2XCA在车联网上的推广应用.

检查平台式缩微摄影机系统性能用测试标板的特征及其使用

本文是关于推荐性国家标准GB/T17293-2008《缩微摄影技术检查平台式缩微摄影机系统性能用的测试标板》的宣讲。该标准对检查平台式缩微摄影机系统性能用的测试标板的制作和使用方法做出了规定。回顾GB/T17293-2008标准的历史沿革过程并对其进行讲解。

16mm平台式缩微摄影机用测试标板的特征及其使用

本文是关于推荐性国家标准GB/T12356:2008《缩微摄影技术16mm平台式缩微摄影机用测试标板的特征及其使用》的宣讲。回顾GB/T12356:2008的沿革过程,描述16mm平台式缩微摄影机用测试标板的特征及其使用,讨论GB/T12356:2008《缩微摄影技术16mm平台式缩微摄影机用测试标板的特征及其使用》与GB/T17293-2008《缩微摄影技术检查平台式缩微摄影机系统性能用的测试标板》的关系。

CF-100平台式缩微摄影机驱动电机所引起的拍摄故障

在CF-100平台式缩微摄影机的整套设备中,只在拍摄机头有一台驱动电机。这台驱动电机是永磁直流电动机。永磁直流电动机是微电机的一种,通常是指中心高度90毫米以下,外径160毫米以内的具有特殊结构、特定功能、专门用途的小型电机。永磁直流电动机有良好的调速特性和机械特性,省去了励磁绕组和励磁损耗,具有结构工艺简单,体积小。

车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略

无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点,由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长,在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡罗树搜索算法的无信号交叉口车辆通行调度方法,采用分层式框架,上层集中式顺序决策,下层分布式轨迹规划。首先,建立基于冲突点的交叉口模型,将网联车加入到待搜索队列中,根据交叉口中的车辆通行特点设计通行顺序的蒙特卡罗树搜索流程,以总通行时间为指标建立评价函数,然后针对不同交通情景设计自适应探索系数及其他超参数,使算法在求解不同车辆数时以及搜索的不同时期保持最佳状态。轨迹规划环节以加速度二范数为目标函数,以速度、加速度以及始终点位置等为约束,建立最优控制命题求解车辆轨迹。最后,进行实验,结果表明该算法相较于其他算法在数值仿真和微缩平台实验中最大优化幅度分别达到33.42%和38.04%,为无信号交叉口车辆通行调度提供了一个有效解决方案。