基于dsPIC30F数字信号控制器的电机测控系统设计

基于dsPIC30F数字信号控制器设计一种适用于水下无人航行器平台的电机测控系统,并从总体设计方案、硬件电路及软件程序3个方面介绍系统的设计方法。系统测试结果表明,该系统在响应速度和状态可靠性方面具有优势,能提升直流电机的可测控性能,在水下航行器领域具有较高的应用价值。

dsPIC30F6010单片机的原理及应用

Microchip公司推出的dsPIC30F系列单片机是一种集16位单片机控制特点和DSP功能于一身的新型芯片。文中介绍了dsPIC30F6010的基本特点、硬件结构和指令特点,分析了dsPIC30F6010在编程开发应用上的技术特点,并给出了一段具体的编程示例。

基于dsPIC30F6010在无刷直流电机调速系统中的应用

美国微芯科技(Microchip Technology)公司推出的dsPIC30F系列数字信号控制器(DSC)是一种集16位单片机控制特点和DSP高速运算功能于一身的新型芯片。介绍了dsPIC30F6010的硬件结构、性能特点及其在无刷直流电机调速系统中的应用。

基于dsPIC30F6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究。分析常用的几种方法,采用预定位义法。利用dsP1C30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动。实验结果给出相电流、转速波形。实验表明,该起动法具有起动稳定、可靠的特点。

基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现

dsPIC30F6010是一款结合单片机的控制性能和DSP高速运算优点的电机控制专用芯片,采用电流内环、速度外环的双闭环控制策略,系统启动快速,运行稳定,调速范围宽,在设计与调试过程中模块化编程.实验现象表明,应用dsPIC30F6010控制的交流电动机调速系统调速精度在2%以下,已达到了国内同行业的先进水平,实现了对系统的控制和优化.

dsPIC30F6010的直流无刷电机控制系统

基于dsPIC30F6010微处理器设计了无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法的调速系统。根据无刷直流电动机的特点和所用控制芯片的功能,分别提出了有位置传感器法和无位置传感器法的控制方案。从试验测试结果来看,电机启动稳定快速、正常,运转良好,具有较宽的调速范围等,反电动势过零检测法补偿图形符合要求。

dsPIC30F6010双闭环矢量法在电机控制中的应用

基于dsPIC30F6010芯片,采用全数字双闭环矢量法控制三相交流异步电动机,研究找出实现三相交流异步电机控制的实用方法。实验结果表明,电机起动快速、运行平稳,具有较宽的调速范围,精度较高,当测量转速达到1000r/min以上时,转速精度小于等于0.8%,满足了三相交流异步电动机的调速控制需求。

基于dsPIC30F6010A无刷直流电机控制器的设计

介绍一种基于dsPIC30F6010A数字信号控制器的无刷直流电动机控制系统,对其工作原理、转子位置译码、驱动电路、保护电路等进行了详细的阐述,并给出了相应的硬件电路。经过调试证明该设计方案的可行性。

基于dsPIC30F6010的无刷直流电机的控制系统

研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法两大调速系统。完成了硬件和软件的设计,并进行了测试。试验结果表明,电机起动稳定快速、正常,运转良好,具有较宽的调速范围,精度高,满足了无刷直流电动机高性能伺服控制的准确性与实时性的要求。

基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计

设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC(无刷直流)电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM(智能功率模块)实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。

基于dsPIC30F6010三相异步电动机控制系统的设计与实现

介绍一种基于dsPIC30F6010芯片采用全数字双闭环矢量法控制三相交流异步电动机控制系统的结构及软硬件设计方案。以dsPIC30F6010芯片为CPU的开发板、光电编码器、三相交流异步电动机、经过改进电流传感器的集成IPM的驱动电源和自制电平转换板,构建了一个异步电动机的矢量控制系统。试验结果表明,电机起动快速,运行平稳,具有较宽的调速范围,精度较高,满足了对三相交流异步电动机的调速控制。

基于dsPIC30F6010A的通用型油耗仪输出信号接口设计

针对油耗仪输出TTL信号或输出正交信号的不同情况,提出一种基于dsPIC30F6010A正交编码器接口的通用型油耗仪输出信号接口模块设计方案,给出了其具体的软硬件实现。实践结果证明,该模块可以方便、准确地采集两类油耗仪输出信号。

基于dsPIC30F6010A的高压防爆软起动控制系统设计

针对煤矿三相交流大功率电动机的软起动要求,基于dsPIC30F6010A设计了一种高压防爆软起动控制系统,通过电气性能测试表明,该软起动装置达到了煤矿高压电机起动电流平滑、速度平稳、对电网冲击小的性能要求。

基于dsPIC30F6010的交错功率因数校正

介绍了交错功率因数校正转换器的设计,说明了如何在dsPIC30F6010上以数字方式实现IPFC,包括功能实现的理论,并且提供了硬件设计方法。数字方式实现的IPFC可以实现复杂控制算法,容易与其它应用相结合。

基于dsPIC30F系列单片机嵌入式软件在线升级设计与实现

本文描述了基于dsPIC30F5011单片机的在线升级设计方法,测试结果表明该设计稳定、可靠,工程维护简单方便,具有较高的工程应用价值。

基于dsPIC30F6010A的开关磁阻电机调速系统

围绕一台370 W的4相开关磁阻电动机展开驱动控制系统的研制,硬件驱动部分以开关磁阻电机驱动的智能功率模块-FCAS50SN60为核心主电路,辅之以必要的外围电路,控制器以dsPIC30F6010A为核心主控单元,整个系统构成简单,运行稳定.

基于DSPIC30F6010A双闭环控制的并网逆变器的研究与实践

光伏并网发电是光伏发电应用发展的趋势。并网逆变器是光伏并网发电系统核心部件之一,基于DSPIC30F6010A芯片控制的并网系统,利用DSP丰富的外围电路和强大的功能实现并网系统的所有工作、控制和相应的保护功能等。针对输出电流谐波含量大的特点,提出了基于同步PI内环控制和直流电压前馈外环控制的双闭环电流控制思路,并网逆变器采用前级DC/DC的boost升压结构电路,减少系统体积和重量;后级DC/AC逆变器采用全桥逆变电路;且具有最大功率跟踪和反孤岛效应等功能。仿真和实验证明:利用提出的算法,可有效减少并网电流的谐波,光伏并网系统具有可靠性强,工作效率高,稳定性好等优点。

基于dsPIC30F6010A实现3516适配短节

本文介绍以ds PIC30F6010A单片机为核心器件,充分利用单片机的自身资源,包括定时器、输入捕捉模块、高速运算的特点,实现3516适配短节,用输入捕捉模块实现曼码的软件编解码,定时器实现5道计数,A/D采集等在硬件和软件设计做了详细论述。

基于dsPIC30F6010的直流电动机控制系统

文章的目的是设计实现基于dsPIC30F6010微控制器双闭环直流调速系统,研究数字伺服控制性能及控制方法;找出一种以dsPIC微控制器为核心进行直流调速的具体实现方法。在速度1200r/min进行测试,速度稳态误差2%;轻载情况下,可实现从50 r/min加速到1560r/min无振动调速。系统组成简单可靠,对于大负载应用可通过调整软件PI参数实现。

基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计

随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置。使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性。