微观施工仿真中个体动力学与运动学仿真

提出了"微观施工"和"微观施工仿真"的概念,以探索实现虚拟施工微观层面施工科学决策的方法,围绕微观个体原型的运动学与动力学仿真开展微观施工仿真关键技术的基础研究工作。提出虚拟施工机械的运动学建模D-H方法,实现了单塔机和双塔机尾随止典型协同模式的吊装动作仿真;提出基于EON Professional动力学组件的塔机整机动力学仿真方法。结果表明:复杂多体微观个体采用D-H方法实现运动学建模是可行的;整机动力学仿真效果良好,同时,验证了微观施工仿真辅助微观层面施工决策和提高用户交互体验的作用。