微重条件下两底为半球面腰为圆柱面的贮箱中液体的晃动特性

本文研究了微重条件下两底为半球面腰为圆柱面的贮箱中液体的晃动特性。首先分析了静液面形状。然后用一类特征函数展开的方法求出液体自由振动频率、液体对腔壁的反作用力和力矩,在此基础上得到了等效力学模型.最后给出了数值计算结果。

微重环境下液体晃动研究进展

现代航天器通常携带大量的液体燃料,液体晃动会影响航天器的姿态稳定性和控制精度,因此需要对晃动行为进行精确建模.本文系统介绍了微重环境下液体晃动问题的国内外研究现状:理论分析方面,总结了小幅晃动和非线性晃动的研究方法;数值计算方面,介绍了模态分析和CFD(computational fluid dynamics)方法在该问题上的应用;物理实验方面,阐述了地面实验和在轨实验的方法及进展.最后进行总结与评价,并提出了该领域未来需要解决的3个问题.

微重环境下旋转对称贮箱内静液面方程Runge—Kutta数值解

由力学平衡方程导出了旋转对称贮箱内静液面的二阶非线性常微分方程 ,接着具体推出了球腔、旋转椭球腔、柱面腔的边界接触角条件 ,最后使用Runge Kutta法在计算机上得出了数值结果 ,绘出了静液面形状曲线 ,分析了算法特点。

微重启技术及适毁性软件设计研究

微重启是一种新型的针对大型分布式应用软件系统的低损耗、快速恢复技术,本文详细介绍了微重启的技术原理和实施策略,并通过一个应用实例介绍了微重启技术的应用过程,其中重点描述了微重启树的优化过程。而适毁性软件设计思想的实质是使系统具有安全高效的“可微重启性”。本文分析并总结了满足适毁性的应用系统特性,根据微重启的技术特点给出了应用改进方向,最后对技术存在的问题和发展前景进行了总结。

微重时矩形容器内静液面形状迭代法数值分析

本文由力学平衡方程导出了微重时矩形容器内静液面方程：通过变换，导出了求解静液面形状的迭代公式：使用计算机得出了数值结果：绘出了静液而形状：分析了算法特点。

微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动特性研究

本文研究了微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动力学问题,分析给出了液体晃动的等效力学模型。本文编制的程序适用于任意旋转对称容器,采用边界曲线离散化,具有输入数据简单,计算CPU时间较少等特点。为有关晃动的工程设计提供了可靠的参考软件。

微重时卧圆柱内静液面方程与数值计算

由力学平衡方程导出了微重时卧圆柱内静液面方程，推出了边界接触角条件，使用ＲｕｎｇｅＫｕｔａ法在计算机上得出了数值结果，绘出了静液面形状，并对结果进行了分析．

微重条件下非稳态燃烧过程的数值模拟

在建立气固相界面耦合燃烧理论模型的基础上，对微重条件下火焰在固相材料表面的蔓延进行了三维非稳态数值模拟，模型中考虑了气相燃烧过程、固相的热解和传热过程，给出了相界面的处理方法。不同算例的计算研究了环境氧浓度、环境压力对微重火蔓延的影响，并与正常重力条件下的计算结果进行了分析对比．结果基本合理。

微重时矩形容器内液体自由晃动等效力学模型

研究微重环境下矩形容器内液体晃动动力学， 用付氏级数展开法， 得到液体自由晃动的频率与速度势． 用力的等效原理建立了液体自由晃动弹簧振子阻尼器等效力学模型，

微重时矩形容器内静液面形状研究

本文由力学平衡方程导出了微重时矩形容器内静液面方程 ;通过变换 ,导出了求解静液面形状的迭代公式 ;计算得出了数值结果 ;

微重环境中三维液体非线性晃动的数值模拟

将ALE(任意的拉格朗日-欧拉)运动学描述关系引入到Navier-Stokes方程中,在时间域上采用分步离散方法中的速度修正格式,利用Galerkin加权余量方法推导了系统的有限元数值离散方程;推导了考虑表面张力效应时有限元边界条件的弱积分形式。模拟了考虑表面张力情况下圆筒形贮腔中液体的非线性晃动,揭示了考虑表面张力效应时液体非线性晃动的重要特征。

太空微重力环境应用

介绍了在太空微重力环境下各种晶体生长、金属与合金，复合材料等材料加工应用；探讨了燃烧与微重力，生命科学中微重力利用等问题。

微重条件下纤维素薄片表面火蔓延的数值模拟

以航天器内得到广泛应用的纤维素材料为对象,研究了微重条件下火灾过程中纤维素薄片的热降解和表面火蔓延。建立的固相燃烧模型能够得出火灾过程中纤维素材料的密度和温度分布,以及密度和温度随外界氧浓度和材料表面辐射发射率的变化关系。

支持自恢复的微重启技术研究

针对服务计算中的服务可靠性,展开了对当前各种保证服务可靠性方法的研究.借鉴当前保证服务可靠性方法中所采用的关键技术,并针对当前保证服务可靠性方法仅限于服务层面的不足,提出一种针对底层内核模块的可靠性技术—支持自恢复的微重启技术.同时,本文在嵌入式实时操作系统vxworks5.5版本中,针对内核中的调度部分实现了支持自恢复的微重启技术,并采用相关故障注入技术检验了该技术的有效性.

一种基于失效频度的微重启群判定方法

为减少递归重启过程中不必要的递归开销以实现应用系统的快速恢复,在微重启技术的基础上,提出一种微重启群的判定方法。该方法通过负载测试并在测试期间注入异常来获取组件的平均失效频度,以此分析组件间的失效关联程度,给出微重启群判定算法。研究结果表明,该方法可针对组件化分布式应用的故障进行重启,使系统平均恢复时间减少30%左右。

Minix3的微重启自愈体系架构研究

传统的自愈系统能够自主发现、诊断及排除错误,但是对用户存在影响并丢失组件间的状态一致性,不能够满足高可靠性和高可用性的要求.微重启是面向恢复计算ROC的重要软件恢复机制,以递归方式重启故障组件子集,并结合适毁性组件维护状态一致.针对具有自愈功能的Minix3操作系统,本文提出了基于微重启的自愈体系架构,并以适毁性驱动组件的实验证明,组件重启后可以继续执行未完成的任务,并且重启时间略有增长.

基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法

针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。

基于微重启技术的SOA服务恢复方法

面向服务的体系结构(SOA)将业务逻辑和具体地实现技术分离开来,利于复用和集成。SOA服务化已成为信息系统的主要发展趋势。在SOA服务特点及比较现有服务恢复方法的基础上,结合微重启(Microreboot)技术提出了一种新的基于微重启的SOA服务恢复方法,并结合项目支撑的实验平台进行验证,实验表明了该方法的实用性和高效性。

一种微重设备多功能爬楼车的研制

充分考虑电力行业继电保护专业共性,研制了多功能爬楼车,实现ONLLY试验仪、CT测试仪、蓄电池核容放电仪等微重设备的爬楼搬运,同时可为现场作业人员提供方便的坐凳,工具箱方便了万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具的收纳,使用方便,填补了目前该领域的空白。