微量生物液体机器人分配系统的研究

本文从系统功能的角度出发 ,分析了广泛应用于基因研究和蛋白质研究领域的微量液体分配系统的主要功能和主要功能模块 ,着重研究了系统的关键技术 .并对微量液体分配系统的发展方向和需要解决的问题提出几点看法 .

生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发

生物芯片是 2 1世纪的前沿研究领域 ,高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一 ,而接触式机器人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一 ,越来越为全世界所重视 .本文介绍了清华大学研制的集成化生物芯片微阵列分配机器人系统 ,以及用这套系统制作生物芯片微阵列的点涂实验及其结果分析 .微阵列分配机器人系统开辟机器人技术新的应用领域 ,为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备 .

面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人系统的研究

本文介绍了一种用于生物基因研究机构的克隆及微量液体提取机器人系统 ,并较详细地描述了该系统的工作原理 ,结构 。

用于生物芯片制备的点样机器人系统

本文设计了一种接触法点样机器人系统 ,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化 .结合生物芯片制备过程的特点 ,提出了系统设计准则 ,研究了系统的一些关键技术问题 ,并初步探讨了液体样品的分配机理 .

基于BISOM的多AUV任务分配和路径规划算法

针对三维水下障碍物环境的多AUV（Autonomous Underwater Vehicle）任务分配与路径规划问题,提出了一种生物启发自组织任务分配和路径规划算法.首先,利用自组织神经网络SOM（Self一Organizing Map）将水下目标分配给一组AUV,这个过程包括自组织神经网络的初始权值的定义、获胜神经元的选取、邻域函数的计算;其次,针对传统SOM 路径规划更新的速度跳变与安全避障问题,将生物启发神经动力学模型（BINM： Biological Inspired Neural Dynamics Model）嵌入自组织神经网络之中,利用生物启发神经动力学模型进行自组织神经网络权值的更新,从而可以规划出一条无速度跳变、无碰撞的有效路径,实现多AUV 自适应任务分配与有效路径规划.最后,为了验证所提出方法的有效性,给出了仿真实验结果.

基于微量液体培养基间接评估鼠疫噬菌体生长方法的建立

目的利用微量液体培养基建立评估鼠疫噬菌体生长的方法,为今后鼠疫噬菌体的分离、宿主谱鉴定、生物学特性研究等提供技术依据。方法利用OmniLog TM微生物鉴定系统,检测微生物细胞对不同碳源呼吸代谢导致的显色反应和微生物生长造成浊度差异的原理,采用微量液体培养法检测诊断用鼠疫噬菌体在2株鼠疫耶尔森菌(鼠疫弱毒菌EV76、614F)和4株非鼠疫耶尔森菌(假结核耶尔森菌PTB3、PTB5、大肠杆菌V517、小肠结肠炎耶尔森菌52302-2)的生长情况。结果实验菌株及诊断用鼠疫噬菌体混合物经OmniLog TM微生物鉴定系统33℃作用48h,以鼠疫疫苗株EV76、鼠疫弱毒菌614F为试验菌,试验行孔的生长曲线呈一条横线,且细菌浓度对数值不超过100;四唑类染料的颜色随着噬菌体数量的减少和宿主菌数量的增多逐渐加深,表明诊断用鼠疫噬菌体能感染鼠疫弱毒菌EV76和614F。以假结核耶尔森菌PTB3、PTB5、大肠杆菌V517、小肠结肠炎耶尔森菌52302-24株非鼠疫耶尔森菌为试验菌,每行6孔均呈现几乎相同的对应试验菌株的S型生长曲线,说明诊断用鼠疫噬菌体不能感染对应行的试验菌株。利用OmniLog TM微生物鉴定系统检测诊断用鼠疫噬菌体对6株试验菌株的灵敏度,结果与液体培养基和半固体培养基的常规检测结果一致。结论成功建立基于OmniLog TM微生物鉴定系统的微量液体培养基间接检测鼠疫噬菌体生长的方法,评估鼠疫噬菌体对宿主菌的敏感度,是一种经济、灵敏、准确的鉴定方法。

气压式微喷视觉在线检测技术与系统

在气压式微喷系统的基础上,使用相应的机器视觉算法,基于LabVIEW开发平台及IMAQ Vision视觉工具包搭建视觉检测系统。该系统能通过BCG调节、二值化及形态学功能,最终实现对微小液滴高速移动的检测与运动分析。通过这样的液滴视觉监测系统,操作人员能预估实验过程中产生的液滴体积,进而更加有效地指导气微量液体的分配作业。

实验室自动化的新成就

对实验室自动化和机器人操作领域简单的一瞥就会发现，这个领域近来最重要的成就是对微量液体进行高效、精确操作的技术和液体操作系统的优化方面的革新。