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题名MEMS装配显微图像分割与特征点提取
被引量：1
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作者
江泽民
徐德
涂志国
谭民
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机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期404-408,473,共6页
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基金
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA40 4 4 50 ) .
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文摘
介绍了MEMS装配显微图像的特点 ,并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求 ,通过将图像在不同方向上投影 ,从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域 .进一步分析齿轮的颜色构成特点 ,采用HSV颜色感知模型和R B模型 ,在齿轮轮廓区域内提取清晰齿轮二值图像 .根据齿轮齿间间距 ,将齿轮二值图像分成 12等份 ,在轮廓区域内搜索齿轮外齿廓 ,寻找齿轮的特征点 ,为微型行星齿轮减速器的抓取、啮合装配提供位置信息 .
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关键词
微齿轮装配
图像分割
特征点提取
HSV模型
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Keywords
micro gear assembly
image segmentation
features identification
HSV (Hue Saturation Value) model
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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