基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固研究

铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘螺栓自动紧固精度,设计了基于一种基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固装置,并通过具体应用实例测试了其性能。测试结果表明,设置的装置中在满足工艺实际要求,下心盘螺栓自动紧固精度高、效率高,而且自动化程度得到了改善,可以提高铁路货车段修的检修效率与质量,确保行车安全。

铁路货车下心盘螺栓智能拆卸装置研制

文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章介绍了该螺栓智能拆卸装置涉及的光栅投影三维测量、空间定位算法、自动识别等关键技术,详细说明了视觉自动定位补偿、机器人工具快换、一体式螺栓分解等装置的系统组成、功能特点及试制样机在现场的运用试验情况,并展望了该螺栓智能拆卸装置的应用前景和推广价值,对货车检修装备智能化建设具有重要意义。

基于WLD-LPQ特征的心盘螺栓故障图像检测算法

针对货车心盘螺栓故障图像,提出一种基于韦伯局部描述符(Weber Local Descriptor, WLD)特征和局部相位量化(Local Phase Quantization, LPQ)特征融合的故障图像检测算法。该算法分为螺栓定位与识别2个步骤,采用间接定位法逐步定位感兴趣区域(Region of Interest, ROI),通过最大类间方差法(Otsu)和改进的Canny算法与图像投影结合定位螺栓部位;利用WLD特征和LPQ特征分别提取螺栓纹理,对其归一化,使用PCA降维特征向量,串行联合为WLD-LPQ特征,通过支持向量机SVM自动检测识别。研究结果表明:本文算法能快速准确定位,空间域与频率域结合的WLD-LPQ特征提高了检测识别率,平均检测识别率达到98%以上。

货车下心盘螺栓螺纹部位折断失效分析

分析了货车下心盘螺栓螺纹部位折断的宏、微观断口特征和失效性质、失效过程,以及造成货车下心盘螺栓折断的主要原因。

货车心盘螺栓松动、折断的原因分析及改进措施

随着车辆重载、提速的发展，对车辆的设计和检修提出了更高的要求。本文对货车心盘螺栓松动、折断故障进行了调查分析，找出了主要原因，并提出了针对性的改进措施。

心盘螺栓滚压工艺的改进

图1所示为我厂加工的铁路货车用心盘螺栓(M22×100),其螺纹加工采用滚丝机一次滚压成形,但因原工艺尺寸、垫块结构的不合理,导致滚压困难,同时也降低了滚丝轮的使用寿命。通过分析,对滚丝轮的整块进行了改进,工件的工艺尺寸也进行了修改,经实践证明,其滚压加工能顺利进行,且能完全达到技术要求,也为工厂节约了工模具费用。

心盘螺栓故障图像自动识别应用

铁路货车的载重量不断增加,且由于全面提速的背景下,铁路货车运行速度不断提高,货车运行安全成为重中之重,采用动态检测方法实现货车运行故障动态检测,及时快速地排除铁路货车运行中存在的故障,为铁路货车的安全运行奠定基础。现阶段,针对货车动态检测主要采用人机结合的工作模式实现,为了提升货车运行故障检测准确率以及工作效率,可不断优化货车运行故障动态检测系统,采用计算机自动识别故障图像技术,实现铁路货运安全检测能力的提升,对保障货车安全运行有积极作用。文章主要以货车心盘螺栓故障为例,采用图像自动识别技术进行检测分析,提高心盘螺栓故障的识别率。

基于Faster R-CNN的铁路货车心盘螺栓智能检修

为了改善人工检修心盘螺栓浪费大量人力,检修作业效率过低的缺陷,研究基于Faster R-CNN的铁路货车心盘螺栓智能检修方法。利用机器视觉设备采集铁路货车心盘螺栓图像,对所采集图像进行膨胀与腐蚀处理,获取图像的感兴趣区域。设置图像的感兴趣区域作为Faster R-CNN模型的输入,Faster R-CNN模型利用RPN部分,生成螺栓状态检测区域,通过池化层与全连接层的运算,输出铁路货车心盘螺栓状态检测结果。针对非正常状态的铁路货车心盘螺栓,利用全自动拧紧机通过自动卡紧、自动对位拧紧等操作,完成心盘螺栓的全自动维修。实验结果表明,该方法可以精准检测铁路货车心盘螺栓的正常、松动、丢失等状态,全自动维修非正常状态的心盘螺栓,提升铁路货车心盘螺栓检修的作业效率。

转向架下心盘组装螺栓折断分析与防范措施

分析了转向架下心盘组装螺栓松动折断的原因,提出了防范措施及实行寿命管理等建议。

ST_2型防松螺母的防松效果调查及安装注意事项

介绍了 ST2 型防松螺母的特点、防松效果的调查 ,分析了强度 4级 ST2 型防松螺母仍有少数松动的原因 ,提出了将强度等级提高到 8级的建议 ,并对强度等级提高后的防松效果进行了调查 ,最后对 ST2