基金科技创新2030(2018AAA0101300)广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009)+5 种基金东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006)国家自然科学基金面上基金(62073091)广东省高校重点领域(新一代信息技术)专项(2020ZDZX3042)广东省普通高校特色创新项目“面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发”(2017KTSCX176)机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金(21903)Royal Society International Exchanges Scheme(IEC-NSFC-201029)。