一种用于快件分发的机器人系统研制

为了实现快件的自动化分发,减轻人工分发劳动强度,研发了快件分发机器人系统。根据光电开关输出的开关信号和货架层高确定快件具体位置,通过机器人末端上的平铲托起快件,整个机器人可沿平行于货架的预设椭圆轨道移动来运送快件。快件分发机器人收发室作业性能测试试验证明:系统各模块运转良好,机器人可平稳提取盒装或袋装快件,沿轨道行走速度达1m/s,最大载荷2.5kg。该机器人系统对快件分发过程中的定位、提取和搬运环节都给出了相应的解决方案,设计合理,在普通快件分发中具有较高的实用性。

快件分发与接收系统设计及待解决的问题

随着网络购物的流行,物流业迎来大的发展。由此带来的包裹无法顺利送达的现象。因此,设计快件分发与接收系统,势在必行。整个系统包括条形码的扫描、接收器接收信息、信息传输、快件投递等步骤。

快件便捷签收系统方案设计

本文针对目前发展迅速的快递物流业务进行分析,抽象出快递业务中转模型,就快递终端业务提出建设性的解决方案,方案的提出简化了快件分、发过程,大大提高了快件分发的效率。