非对称永磁同步磁阻电机多参数在线辨识研究

针对非对称转子永磁同步磁阻电机(PM-SynRM)的多参数辨识模型存在模型欠秩及辨识过程收敛速度慢、最终辨识值误差大等问题,提出了一种多级可变遗忘因子最小二乘法(MSVF-RLS)的非对称PM-SynRM多参数在线辨识方法。考虑由于转子不对称结构带来的磁链偏移,建立了永磁体磁链偏移角为γ的非对称PM-SynRM的数学模型。为解决辨识方程初期的欠秩问题和最小二乘法的数据饱和问题,分别引入快、慢变参量和多级可变遗忘因子,可以辨识PM-SynRM的定子电阻、直轴电感、交轴电感和磁链4个电气参数,辨识速度快,辨识结果精度高,计算压力小,适用于工程实际应用。通过最大转矩电流比控制(MTPA)对多级遗忘因子最小二乘法的辨识结果与传统最小二乘法的辨识结果加以对比,验证了改进辨识算法的可行性和有效性。