快掘系统中电气传动智能化改造与应用

煤矿智能化发展是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,快掘系统在煤矿企业实现降本增效、落实安全生产中发挥着重要作用。本文通过介绍快掘系统构成,浅谈快掘系统电气传动部分智能改造方案,整合分析当前煤矿企业在快掘系统智能化升级改造中实际应用案例,构思未来快掘系统电气传动智能化改造可能性。

快掘系统的掘锚一体机智能监测技术研究

掘锚一体机智能监测是实现快掘装备智能化建设的重要一环。本文以陕西黄陵二号煤矿为背景,提出智能监测的7条设计原则。关键技术分3个阶段分别进行研究,其中第二阶段的准化电控系统、监控系统、远程操控系统是实现快掘系统的掘锚一体机智能监测的关键。实践结果表明:智能监测技术扩大了监测的范围,实现了减人提效促安全的目的,对推动智能化快掘系统掘进具有现实意义。

一种新型快掘后配套运输系统在掘进工作面的应用

针对煤矿井下掘进工作面的实际需求,提出一种新型快掘后配套运输系统。该后配套运输系统由可调式桥式转载机和可伸缩式履带自移机尾组成,分别介绍可调式桥式转载机和可伸缩式履带自移机尾的结构特点、工作原理,通过神东煤炭集团某掘进工作面的实际应用,证明该后配套运输系统具有安全性高,运输效率高,设备成本低,适应性广的特点,可有效降低工人劳动强度。

光纤陀螺仪在大柳塔快掘系统中的应用

为配合在大柳塔煤矿应用的世界首套全断面高效快速掘进系统,解决掘进中的导向难题,提高连采掘进效率,实现减人提效,将光纤陀螺仪应用到掘进导向过程中;根据3轴光纤陀螺仪提供的3个欧拉角确定掘进机的实时姿态角。将该惯性器件配合传统激光指向仪使用,可以显著改善巷道掘进质量。应用结果表明,光纤陀螺仪的俯仰角、横滚角精度为0.05°,航向角精度为0.25°,巷道掘进的实时偏差在10 cm以内,有效降低了巷道掘偏的情况,取得了显著的改善效果。