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基于动态稳定性的高铁快递搬运车参数设计
1
作者
陈龙
张玉召
李曦琳
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2668-2675,共8页
针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车...
针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车在攀爬台阶过程中的单点、双点接触进行相应的受力分析,建立动态稳定性模型并利用MATLAB软件进行仿真。计算结果验证理论分析的正确性,为高铁快递搬运车的参数设计提供理论依据。
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关键词
高铁
快递
快递搬运
车
齿轮半径
受力分析
运动学仿真
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职称材料
一种多功能助力搬运装置
被引量:
1
2
作者
王翔
胡煦
+2 位作者
张明智
徐赫彤
陈慧超
《山东工业技术》
2016年第16期189-189,共1页
现在,网络购物已经成为人们生活的重要组成部分。在网购为人们生活带来巨大便利的同时,也为快递行业带来了不小的压力。尤其是各种家电也开始成为人们网购的对象时,快递员的负担大大增加。针对无电梯小高层的快递搬运,我们设计了这款多...
现在,网络购物已经成为人们生活的重要组成部分。在网购为人们生活带来巨大便利的同时,也为快递行业带来了不小的压力。尤其是各种家电也开始成为人们网购的对象时,快递员的负担大大增加。针对无电梯小高层的快递搬运,我们设计了这款多功能助力搬运装置,此款装置可以在平地使用,也可以爬楼,载货板可以升降,便于装卸货物,来帮助快递员平稳快速又省力地运送较重的货物到客户家,极大地减轻了快递员的负担。
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关键词
助力机械
一机多用
快递搬运
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职称材料
电动载物爬楼机的开发设计
被引量:
5
3
作者
徐明宇
赵勇
+1 位作者
包士维
姜荣恒
《机械工程师》
2015年第7期198-198,共1页
介绍了电动载物爬楼机的结构设计,该电动载物爬楼机可以轻松地帮助操作人员将货物、设备安全、快捷地运送上下楼。极大地提高了搬运效率并节省人力成本,降低对重体力劳动者的身体伤害。
关键词
载物爬楼
物流配送
快递搬运
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职称材料
题名
基于动态稳定性的高铁快递搬运车参数设计
1
作者
陈龙
张玉召
李曦琳
机构
北京交通大学交通运输学院
兰州交通大学交通运输学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2668-2675,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(71761025)
文摘
针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车在攀爬台阶过程中的单点、双点接触进行相应的受力分析,建立动态稳定性模型并利用MATLAB软件进行仿真。计算结果验证理论分析的正确性,为高铁快递搬运车的参数设计提供理论依据。
关键词
高铁
快递
快递搬运
车
齿轮半径
受力分析
运动学仿真
Keywords
high-speed railway express
tracked truck
gear radius
force analysis
kinematics simulation
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种多功能助力搬运装置
被引量:
1
2
作者
王翔
胡煦
张明智
徐赫彤
陈慧超
机构
长安大学
出处
《山东工业技术》
2016年第16期189-189,共1页
文摘
现在,网络购物已经成为人们生活的重要组成部分。在网购为人们生活带来巨大便利的同时,也为快递行业带来了不小的压力。尤其是各种家电也开始成为人们网购的对象时,快递员的负担大大增加。针对无电梯小高层的快递搬运,我们设计了这款多功能助力搬运装置,此款装置可以在平地使用,也可以爬楼,载货板可以升降,便于装卸货物,来帮助快递员平稳快速又省力地运送较重的货物到客户家,极大地减轻了快递员的负担。
关键词
助力机械
一机多用
快递搬运
分类号
TH691.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电动载物爬楼机的开发设计
被引量:
5
3
作者
徐明宇
赵勇
包士维
姜荣恒
机构
哈尔滨小神童科技开发有限责任公司
出处
《机械工程师》
2015年第7期198-198,共1页
文摘
介绍了电动载物爬楼机的结构设计,该电动载物爬楼机可以轻松地帮助操作人员将货物、设备安全、快捷地运送上下楼。极大地提高了搬运效率并节省人力成本,降低对重体力劳动者的身体伤害。
关键词
载物爬楼
物流配送
快递搬运
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态稳定性的高铁快递搬运车参数设计
陈龙
张玉召
李曦琳
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
2
一种多功能助力搬运装置
王翔
胡煦
张明智
徐赫彤
陈慧超
《山东工业技术》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
电动载物爬楼机的开发设计
徐明宇
赵勇
包士维
姜荣恒
《机械工程师》
2015
5
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职称材料
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