一种方便刹车与解刹的医用输液架

目的:研制一种患者自主操作,方便刹车与解刹的医用输液架。方法:该输液架包括主杆、底盘、滑轮、挂杆、挂钩,主杆的外侧套接有外套筒,通过外套筒带动转盘转动,转盘与滑块之间通过螺旋凹槽与连接凸条相互配合连接,使得转盘转动时会带动滑块沿靠近或者远离主杆的方向滑动,底盘的顶面为上小下大的锥形面,滑块顺着底盘的顶面向主杆靠近或者远离时,会将刹车块升高或者降低,使得刹车块与支撑面不接触或者紧密接触,从而使输液架实现刹车与解刹。结果:该医用输液架各部件连接设计巧妙,可实现快速刹车及解刹,提高了使用者的使用体验。结论:该输液架结构牢固稳定,调节方便,患者只需站立完成,无需弯腰操作,无需他人辅助,患者本人可自主完成操作,大大地提高了输液架的实用性。

光电装备伺服系统反馈能量问题的分析与解决方法

光电装备伺服系统因减速制动会产生反馈能量,生成泵生电压从而引发电源过压保护等一系列问题,采用传统的能量耗散方法难以有效解决。针对反馈能量引发的泵升电压问题,从伺服系统的软、硬件两个方面进行了研究与分析,探讨了伺服系统的反馈能量作用机理,从伺服供电电源、伺服驱动电路、控制参数等方面提出了几种处理反馈能量、解决泵升电压问题的有效方法。提出了一种新的送零控制方式,泵生电压抑制率达74.7%。基于一种全桥式驱动电路,利用反馈能量实现了电机快速制动,并同时消除了泵升电压。对光电装备伺服系统的调试、试验工作,具有实际工程指导意义。