双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用

通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求。针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法。仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能。