-
题名基于CDKF的快速协方差交叉融合跟踪算法研究
被引量:1
- 1
-
-
作者
宋闯
张航
郝明瑞
-
机构
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
-
出处
《导航定位与授时》
2019年第5期38-42,共5页
-
基金
国防基础科研计划(JCKY2017204B064)
-
文摘
随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据以实现对目标的稳定跟踪和精确打击。建立了适当的目标运动模型和观测模型,利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)变换处理模型的非线性问题,避免了求解复杂的雅克比矩阵。对于分布式多传感器融合,传统的方法多采用协方差交叉(CI)融合方法,但是这类方法需要寻优求解。而快速协方差交叉(FCI)则不需要进行寻优过程,且计算量小。在此基础上,提出了用于多传感器目标跟踪的CDKF-FCI融合算法。最后,对算法进行了仿真分析,并进一步验证了提出算法的有效性。
-
关键词
中心差分卡尔曼滤波
快速协方差交叉融合
信息融合
目标跟踪
-
Keywords
Central difference Kalman filtering
Fast covariance cross fusion
Information fusion
Target tracking
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-