基于MotoHawk汽车自动巡航控制策略开发研究

本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开发方式具有可行性与有效性。

基于MotoTron的余热回收控制系统优化研究

为了实现柴油机排气余热回收系统及其控制系统的工程化应用,对一套已有的柴油机排气余热回收系统的控制系统进行了优化研究。其中,结合该套柴油机排气余热回收系统的技术特征和基于MotoTron快速原型开发平台,对控制系统的传感器、执行器等硬件及控制策略进行了优化设计。此外,还使用了优化后的MotoTron快速原型控制系统控制该套柴油机排气余热回收系统进行了台架试验研究。研究结果表明了经优化设计的控制系统能较好地控制该套柴油机排气余热回收系统的运行,能为其进一步的工程化应用奠定基础。