一种快速同步响应混合系统的设计

针对工控数据采集系统的同步性和实时性问题提出了一种LonWorks技术和多路复用总线相结合的快速同步响应混合系统 ,并详细介绍了其设计及实现方法。该系统合理地解决了模拟量和数字量的同步采集问题 ,可广泛应用于远程数据采集、电厂状态监测系统中。

快速响应太阳同步轨道/发射窗口一体规划

在定点发射条件下,针对中国目标区域的典型任务,研究了快速响应太阳同步轨道及发射窗口的一体规划方法。基于固定的火箭飞行地心角和飞行时间,根据发射点和目标点位置关系,通过球面几何原理,提出了快速响应太阳同步轨道及发射窗口的解析规划方法。针对具体任务,得到了快速响应太阳同步轨道和发射窗口的规划结果,并通过STK仿真进行了验证,证明了规划方法的可行性、实用性,对空间快速响应轨道规划具有借鉴意义。

购物抽奖起纠纷 快速响应解烦愁

年前,是各大商场促销旺季,为维护消费者合法权益,大连市中山区市场监督管理局对节日期间消费投诉采取“首接负责,接诉即办”24小时快速处置联动机制,对涉及多部门的投诉,采取部门横向联动方式同步推进,当场达成共识。2月1日当天,经12345政务服务热线平台转办的涉及辖区某商场购物抽奖活动的投诉累计191件。针对此单一事件引发的群体性投诉,中山区市场监督管理局同步启动应急处置程序,主要领导及相关科所工作人员立即赶赴商场,对现场情况进行调查研判并提出处理意见。

具有快速响应的MEMS同步反射镜阵列

台湾Tamkang大学和台湾国立大学的研究人员正在开发出一种能使激光打印机打印速度更快、消耗功率更低的新型微反射镜阵列.将每一个反射镜像元分割成由许多较小的反射镜构成的阵列,因而使同样面积的反射镜能耗更少.这种新器件包含一种能使反射镜保持在子像元锁相状态的机构,因此提高了它的光效率.这一研究目前只处于初期的样机研制阶段,但研究人员已经证明了这种阵列器件的同步技术的工作原理,并能制造出器件所需的各种结构.

巨型模锻液压机同步控制系统建模及仿真

为了提高巨型模锻液压机同步控制系统的快速响应性,在300MN模锻液压机的基础上,针对800MN模锻液压机的特点重新设计了同步控制系统,并基于液压基础理论和动力学理论,联合建立了活动横梁运行时同步控制系统的整体数学模型。将原方案和现有方案进行了对比仿真,结果表明:新设计的800MN同步控制系统的响应特性较原方案的响应特性有较大幅度的改善,响应速度和动静态精度均有较大提高。

基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统

针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用.

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中都具有很强的鲁棒性和自适应性,使伺服系统既具有快速响应和设计简单的特点,又结合了免疫控制的抗干扰特性.在M ATLAB环境下对永磁同步直线电机数控机床伺服进给系统进行仿真,结果表明,此种控制方案下的PMLSM伺服系统具有更好的控制精度、较快的响应速度和较小的超调量,抗干扰能力更强.

永磁同步电机瞬时功率控制

基于对电机输入瞬时有功无功功率的分析,提出一种新的永磁同步电机瞬时功率控制方案。分析表明,输入瞬时有功功率决定了定子侧磁场幅值变化速率,而输入瞬时无功功率则决定了定子侧磁场旋转速率,可以通过控制电机输入瞬时有功无功功率来控制电机磁场和输出转矩,以获得快速的转矩动态响应和稳定的稳态转矩。在Simulink中进行了此永磁同步电机瞬时功率控制方案仿真,包括动态和稳态运行仿真,在仿真结果的基础上,分析了瞬时功率对磁场和输出转矩快速性和稳定性的影响,仿真结果表明瞬时功率控制方案是一种高性能的控制方案。

双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用

通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求。针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法。仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能。

内置式永磁同步电机改进最大转矩电流比控制

为了充分利用磁阻转矩,内置式永磁同步电机基速以下常采用最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制策略。传统的公式计算法因电机参数随运行工况发生非线性变化,存在MTPA角度失准、控制精度差的问题。而虚拟信号注入法因需要低通滤波器、带通滤波器和积分器等,存在响应速度慢、动态性能不佳的问题。为此,本文将两种方法相结合,提出了一种改进型MTPA控制策略,在保证MTPA控制准确性的同时,提升了动态响应能力。在此基础上,所提方法的可行性和有效性通过多工况仿真验证。

永磁同步电机电磁振动噪声优化方法研究

分析了永磁同步电机电磁振动噪声原理,计算了一台4极/6槽内置式永磁同步电机多转速下的电磁振动噪声,并通过二维傅里叶分解分析其径向电磁力谐波分量。提出一种新型定转子结构,建立以噪声和转矩脉动为目标的多目标优化数学模型,并采用响应面算法确定最优的设计参数。对优化前后电机的电磁振动噪声进行了仿真对比。结果显示,电机结构优化后,转速3500 r/min运行时电磁振动噪声减小较为明显,从62.02 dB削弱至53.53 dB;平均转矩基本无变化,转矩脉动有所减小;多转速运行时,电机振动噪声整体性能亦得到改善,验证了该结构优化对电机电磁振动噪声有较为明显的抑制作用。

一种适用于三相系统的重复控制方法的研究

基于传统重复控制理论,提出一种适用于三相电源系统的改进型重复控制方法。该方法在正向和反向同步旋转坐标系下采用了1/6周期时间作为延时时间,实现了输出的快速瞬态响应及6n±1次的谐波补偿,并且结合比例积分(PI)控制,改善了在不平衡电源系统下偶次谐波的抑制效果。分析了改进型重复控制方法的原理等,仿真及实验结果验证了该控制方法的有效性。

优越的伺服系统优化生产

通过对LENZE 9300 与 9400系列伺服控制器在ZL22C纤维滤棒成型机上应用的对比,充分体现了9400系列伺服的优越性。ZL22C机组的整个传动系统采用了9400系列伺服后,该机组的控制精度更高、实时响应性更好。为了更好地配合9400系列伺服,企业将系统的主控及通信部分做了改进,使9400系列伺服通过上位机PC给定的启停、速度及比例等通信数据响应更快,更具有实时性。

快速DC／DC控制器

凌特公司(Linear Technology)日前推出一款同步降压DC／DC控制器LTC3770。该器件具有快速瞬态响应和高输出准确度，并集成了跟踪和排序功能，以及输出裕度能力。

无人机调度系统的应用与展望

人工智能兴起的时代,无人机改变着人们的生活和生产方式。依靠快速响应,迅速作业,现场采集数据,实时传送的优势,无人机在多个行业领域中有着广泛的应用。目前,大部分无人机航拍采集的图像数据只能传输到地面站,无法同步传输到远程指挥中心,指挥中心无法实时观看前线情况,决策者不能作出及时、准确的决策。

基于某机构运动控制最优解分析的位置伺服控制算法

电机控制位置伺服在航空航天领域的应用比较广泛,无论是飞机、卫星还是火箭,都需要精确、稳定的位置伺服系统来确保其在复杂环境中的稳定运行。该文章基于永磁同步电机d-q轴电压方程和运动方程,分析了电机输出电磁转矩和转子加速度的影响因素,建立了针对于某机构的位置伺服控制的理论最优模型,并在此基础上提出一种针对于该机构的位置伺服控制算法,通过搭建实物实验系统进行实验验证,并分析了电机位置伺服过程的响应速度、伺服精度以及算法的鲁棒性,实验结果表明该算法控制下电机响应速度较快,伺服精度及鲁棒性均满足要求,具有实际工程意义。

浅谈配电网动态无功补偿新技术STATCOM

冲击性的无功负荷对配电网会产生非常严重的危害,而传统的无功补偿装置对于冲击性的无功负荷的补偿作用却非常有限。本文从配电网动态无功补偿的必要性出发,比较了STATCOM相对传统的无功补偿方式和SVC的优越性,分析了STATCOM的拓扑结构、基本工作原理和控制方法,提出了STATCOM新技术在配电网动态无功补偿中的应用。

配电网动态无功补偿技术及其控制策略

在配电网中对冲击性负荷的无功补偿的动态性的要求越来越高,动态无功补偿技术(STATCOM)的发展代表着一个地区的配电网的发展水平。本文提出了STATCOM在配电网动态无功补偿中的应用,比较了STATCOM相对传统的动态无功补偿技术以及SVC的优越性,对STATCOM的拓扑结构、基本工作原理和控制方法做了介绍,最后用PSCAD/EMTDC软件搭建了仿真模型,仿真结果证明了STATCOM对动态无功负荷有良好的补偿效果。

人造天体

5月16日-6月15日,全球共执行23次航天发射,其中猎鹰九号10次。本月将236颗卫星送入轨道,包含8批次二代星链177颗。5月21日时隔一年半,快速响应低成本固体火箭,快舟十一再次发射,将4颗卫星送入530千米上午太阳同步轨道。5月27日朝鲜从西海发射场,尝试千里马一号火箭发射,起飞一分钟后一级解体发射失败。