超精密工作台洛伦兹电动机优化设计

洛伦兹电动机广泛应用于超精密制造装备中。为提高洛伦兹电动机的推力输出和快速响应性能,降低发热功率,提出了一种综合评价超精密工作台驱动电机性能的优化指标。基于该优化指标,采用COMSOL Mu l-tiphysics和M atlab联合仿真方法,对一种Halbach磁钢阵列构型的洛伦兹电动机进行了尺寸参数优化设计。样机实验证明,优化后的洛伦兹电动机推力可以达到26.3 N/A,同时保证电气时间常数小于1 m s。

双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用

通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求。针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法。仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能。