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第一类不适定积分方程的快速多尺度Petrov-Galerkin算法
1
作者
庞博
隆广庆
张校华
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第1期17-25,共9页
主要讨论第一类不适定积分方程的一种多尺度快速算法.将半双正交的多尺度基底的Petrov-Galerkin方法应用于求解Tikhonov正则化所得的方程.在此基础上给出一种矩阵截断策略,证明了应用该策略所得的系数矩阵的计算复杂度,发现可以大减少...
主要讨论第一类不适定积分方程的一种多尺度快速算法.将半双正交的多尺度基底的Petrov-Galerkin方法应用于求解Tikhonov正则化所得的方程.在此基础上给出一种矩阵截断策略,证明了应用该策略所得的系数矩阵的计算复杂度,发现可以大减少计算量,进而给出一种先验参数选取策略,证明了所得的正则化近似解可以达到最优收敛阶.最后,数值算例说明了结果的有效性.
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关键词
快速多尺度算法
半双正交
多尺度
基底
不适定问题
第一类积分方程
下载PDF
职称材料
自研激光雷达三维点云配准技术
被引量:
9
2
作者
呼延嘉玥
徐立军
李小路
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2099-2107,共9页
为了实现激光雷达点云与图像重建点云的三维空间配准,基于自研三维扫描激光雷达系统,提出了新型的快速多尺度因子(FMSR)点云配准算法,研究了空间点云配准技术。该算法主要包括初始配准和精确配准2个步骤:初始配准使用基于尺度自适应关...
为了实现激光雷达点云与图像重建点云的三维空间配准,基于自研三维扫描激光雷达系统,提出了新型的快速多尺度因子(FMSR)点云配准算法,研究了空间点云配准技术。该算法主要包括初始配准和精确配准2个步骤:初始配准使用基于尺度自适应关键点质量(ASKQ)的点云特征提取算法,提取关键点的特征匹配对,求解点云配准初始参数;精确配准利用K-邻近(KNN)算法全局搜索,提升计算效率,多次迭代得到2组点云之间的最优旋转矩阵、最优平移向量和最优尺度因子。仿真和实验结果表明,所提出的算法对空间目标(尺寸为20.30m×7.85m×26.56m)实现空间点云配准,配准精度达到0.194m,运行时间为16.207s;与多尺度迭代最近点(S-ICP)算法相比,配准精度提高了0.131m,运行时间提高了30%。所提出的空间点云配准技术可为场景重建和纹理匹配提供算法基础。
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关键词
激光雷达
图像重建
空间点云配准
尺度
自适应关键点质量(ASKQ)
算法
快速多
尺度
因子(FMSR)点云配准
算法
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职称材料
题名
第一类不适定积分方程的快速多尺度Petrov-Galerkin算法
1
作者
庞博
隆广庆
张校华
机构
广西师范学院数学科学学院
出处
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第1期17-25,共9页
基金
广西科学青年基金(0728044)
广西教育厅科学基金(200807LX424)
文摘
主要讨论第一类不适定积分方程的一种多尺度快速算法.将半双正交的多尺度基底的Petrov-Galerkin方法应用于求解Tikhonov正则化所得的方程.在此基础上给出一种矩阵截断策略,证明了应用该策略所得的系数矩阵的计算复杂度,发现可以大减少计算量,进而给出一种先验参数选取策略,证明了所得的正则化近似解可以达到最优收敛阶.最后,数值算例说明了结果的有效性.
关键词
快速多尺度算法
半双正交
多尺度
基底
不适定问题
第一类积分方程
Keywords
fast multiscale method
semi-biorthogonal multiwavelet
ill-posed problem
integral equations of the first kind
分类号
O175.3 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
自研激光雷达三维点云配准技术
被引量:
9
2
作者
呼延嘉玥
徐立军
李小路
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2099-2107,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0504500)
国家自然科学基金(61671038,61721091)~~
文摘
为了实现激光雷达点云与图像重建点云的三维空间配准,基于自研三维扫描激光雷达系统,提出了新型的快速多尺度因子(FMSR)点云配准算法,研究了空间点云配准技术。该算法主要包括初始配准和精确配准2个步骤:初始配准使用基于尺度自适应关键点质量(ASKQ)的点云特征提取算法,提取关键点的特征匹配对,求解点云配准初始参数;精确配准利用K-邻近(KNN)算法全局搜索,提升计算效率,多次迭代得到2组点云之间的最优旋转矩阵、最优平移向量和最优尺度因子。仿真和实验结果表明,所提出的算法对空间目标(尺寸为20.30m×7.85m×26.56m)实现空间点云配准,配准精度达到0.194m,运行时间为16.207s;与多尺度迭代最近点(S-ICP)算法相比,配准精度提高了0.131m,运行时间提高了30%。所提出的空间点云配准技术可为场景重建和纹理匹配提供算法基础。
关键词
激光雷达
图像重建
空间点云配准
尺度
自适应关键点质量(ASKQ)
算法
快速多
尺度
因子(FMSR)点云配准
算法
Keywords
Li DAR
image reconstruction
spatial point cloud registration
adaptive scale key point quality(ASKQ)algorithm
fast multi-scale registration(FMSR)algorithm
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
第一类不适定积分方程的快速多尺度Petrov-Galerkin算法
庞博
隆广庆
张校华
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010
0
下载PDF
职称材料
2
自研激光雷达三维点云配准技术
呼延嘉玥
徐立军
李小路
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
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