果实快速夹持复合碰撞模型研究

针对具备持续动力输入和果实约束变形两大特殊性的果实夹持碰撞问题,以果实黏弹性Burger's模型为基础,提出并建立了夹持器恒速模式与负载能力限定下的果实夹持碰撞三阶段复合模型。试验证实初始夹持速度19.2 mm/s下,该模型的峰值碰撞力预测误差仅为1.12%。基于该三阶段复合模型对果实夹持碰撞规律的分析发现,以恒速模式实施果实夹持时,初始夹持速度6 mm/s完成绿熟期、变色期、红熟初期与红熟中期番茄果实夹持所需时间分别仅为0.62 s、1.06 s、1.19 s和1.24 s,而超过10 mm/s后继续加大初始夹持速度对提高作业效率的作用有限。峰值碰撞力和果实变形分别与夹持速度呈线性和近似线性关系,随着初始夹持速度的提高果实破裂损伤的概率大大增加,当初始夹持速度低于20 mm/s时番茄果实损伤概率反而呈现绿熟期最高而红熟初期最低的现象。该模型为揭示夹持碰撞的特殊规律和实现果实快速柔顺夹持作业提供了借鉴和依据。

一种快速夹紧定位机构的设计与分析

对于大型物体的夹持和精确定位,用一套气动系统辅助机械化结构实现该功能既可降低成本、提高效率,又能提高可靠性。本文阐述了一种较大型液压阀体的定位夹持机构,节省人力搬运过程,解放劳动力并提高生产的安全性。

4500kN全液压静力拔桩机

介绍全液压静力拔桩机的工作参数、结构和工作原理。重点介绍了拔桩机能在倾斜状态下工作的挠性浮动结构、快速夹持并能可靠传力的夹持装置,以及高效作业的液压系统的技术方案。

小装置解决驾驶烦恼

小装置解决驾驶烦恼对驾驶员来说，雨中驾驶、雾里飞驰、载大件行李等均是苦差，然而，一些小装置却可以解决上述烦恼。睛雨窗罩及头灯雾罩均为牙克力材质，依照车型不同而特殊设计制造。前者装置于车辆之车窗上，雨天行车时车窗开下大半亦不会有雨水灌进车里，并且免除窗...