压电驱动双面快速指向镜的设计

考虑相干激光雷达对光束波前的要求,设计了压电驱动双面快速指向镜系统以实现相干激光遥感探测的高精度大范围指向定位。研究了系统的机械结构和电子学控制方法。结合指向角度、通光口径及信号带宽的实际工程应用需求,选择了合理的致动器和位移放大机构。针对压电陶瓷固有的迟滞和蠕变等非线性效应,设计了以应变片作为位移传感器的模拟比例-积分-微分(Proportion Intergration Differentiation,PID)闭环反馈控制方法。在仿真分析指向镜固有模态频率的基础上,确定了周边支撑的反射镜支撑方式。实验结果表明,该指向系统能够达到指向范围为27 mrad×27mrad、绝对定位精度优于27μrad、偏转速率为2.7rad/s的指标,基本满足激光遥感探测对探测范围、探测精度、探测速率等指向定位的要求。

过失速飞机纵向快速指向研究

研究了过失速飞机利用Cobra机动实现纵向目标快速指向的问题,并分析了俯仰敏捷性和推力矢量对快速指向的影响。首先建立了最短时间Cobra机动的轨迹优化模型,然后运用Legendre拟谱法将该轨迹优化问题转化为非线性规划问题,最后进行了数值仿真,对非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,采用Legendre拟谱法能够快速得到问题的最优解,提高俯仰敏捷性和增大推力矢量,有利于加快目标指向的速度,特别是当俯仰敏捷性较差时效果更为明显。

以实战运用为导向的警用手枪快速指向性射击训练方法研究

通过对我国公安机关近年来执法实战用枪案例数据的统计研究,结合当前基层警察射击训练存在的主要问题,介绍并探讨了"以实战运用为导向,以安全规范为基础,以本能指向为核心,以层级训练为指导"的手枪实战化快速指向性射击训练方法。重点从空枪训练、实弹训练、模拟对抗训练三个不同阶段,对指向性射击空枪训练中的手枪持握手法、出枪及上膛击发方法,以及不同层级的实弹训练方法到最终的以标记弹对抗为方法的模拟实战对抗训练进行了介绍,以期为切实提高民警合法、合理、安全、有效地使用武器的意识和技能,推动我国警察枪械实战化训练水平提供参考。

航天器指向运动目标的姿态机动路径规划

针对航天器对运动目标的快速指向问题,研究了一种rest-to-move型姿态机动路径实时规划算法.考虑机动过程中的最大角加速度和最大角速度约束,以及角加速度阶跃变化带来的振动问题,设计了角加速度按正弦形式过渡的机动路径,既提高了快速性,又满足了稳定性.将路径规划与反馈控制器相结合进行了仿真,仿真结果表明,该规划算法能够实现航天器对运动目标的快速指向,并具有很高的指向精度和稳定性.

基于相控阵天线的空分复用技术及其容量分析

无人机中继下行方式大多为时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)。在TDM以时间资源划分用户的基础上,吸收现有的多波束通信系统的思想,利用相控阵天线技术引入空间资源,提出了一种基于点波束指向逐包快速调整的空分复用(Space Division Multiplexing,SDM)技术。该SDM技术根据数据包的目的地址实时调整点波束天线的指向,在所有波束使用相同频率、相同带宽、相同调制方式的情况下,中心站利用数量较少的波束与大量用户站的通信。在加性高斯白噪声(Additive White Gaussian Noise,AWGN)信道下,通过计算和仿真分析验证了新型的SDM下行方式相对于TDM下行方式能够极大提高下行的信道容量。