基于PCI-1710的运动控制系统研究

在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上,根据PCI 1710通用采集卡,提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab/Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI 1710自带的定时/计数器,完成对电机的控制过程,实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能,控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果,且大大降低了控制成本。