无人机巡检图像识别算法研究和系统设计

针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题,对无人机巡检系统进行设计,并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析,利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场景图片进行预处理和图像特征点提取。在所得的特征点基础上建立了描述符,从而得到了准确的地图坐标。对不同算法描述子选择结果进行分析,并对目标特征点的检测精确度进行分析。研究结果表明:快速景象匹配算法较其他算法图像识别匹配精度高,识别特征点多,准确率接近96%。快速景象匹配算法可以准确、快速地匹配到正确的目标区域。该设计在一定程度上提高了无人机巡检图像识别精度。其创新性在于将快速景象匹配算法应用到了无人机景象匹配系统中,拓宽了无人机巡检技术研究方法,为后续图像处理方案设计提供方法借鉴。