一类抛物型系统的快速最优控制

本文讨论较特殊的一类抛物型系统的快速最优控制的问题.利用特征函数展开与泛函分析的方法,对控制区域、初值函数与终值函数作了某些假设的条件下,得到了最优过渡时间的求法及最优控制的存在性、唯一性与极值性.本文所用的方法与所得到的结果也可推广到一类双曲型系统的快速最优控制问题中去.

基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用

研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制 ,应用IT公司的DSP数字信号处理器 (TMS3 2 0VC3 3芯片 )实现了Bang Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案。与模拟PID控制相比较 ,本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点 ,而且据实验数据可得 。