期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
车载动基座FOAM对准算法 被引量:7
1
作者 翁浚 秦永元 +1 位作者 严恭敏 成研 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1498-1501,共4页
目前对动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且对准结束时定位精度不高。提出一种新的车载动基座快速最优姿态矩阵(fast optimal attitude matrix,FOAM)对准算法,有效提高了车辆动基座定... 目前对动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且对准结束时定位精度不高。提出一种新的车载动基座快速最优姿态矩阵(fast optimal attitude matrix,FOAM)对准算法,有效提高了车辆动基座定向精度,并能够保证在对准结束时有一定的定位精度以保证后续直接进入组合导航。最后,车载试验验证了车载FOAM对准算法的有效性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 动基座对准 快速最优矩阵算法 车载试验
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部