在码头建设中GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测技术的应用标准研究

基于GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测技术的应用,能够在短时间内得到水下地形勘测结果。本文对GPS-RTK在码头建设中应用的技术标准进行研究。

GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测技术在码头建设中的应用

简要介绍GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测技术和施工要求,GPS-RTK与相应测深仪器配合能自动采集实时三维座标、时间等数据,提高了作业效率和测量点位精度,达到预期成果质量精度。

快速ICCP算法实现地形匹配技术研究

利用海底地形进行辅助导航是水下潜器导航技术致力于研究的新方向。采用ICCP算法作为对准匹配算法 ,从两个方面对ICCP算法进行了改进 ,一是将测量航迹进行随机旋转和平移来选择初始状态集 ,使其能够以足够小的误差概率收敛到全局最优中 ,减少了迭代次数 ;二是采用滑动窗口技术来寻找等值线上的最近点 ,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了最近点计算量。

RTK技术和回声测探技术在澧水航道测量中的应用

随着全球定位技术的发展,作为GPS常用测量方法的RTK实时动态定位系统因其高精、高效、易操作的优点被广泛应用于各种测量和放样工作中。应用RTK技术辅助回声测声技术进行水下地形测量,能更快速、准确地获取水下地形信息。一、工程概况及测量内容受湖南省交通厅委托,湖南省航务勘察设计研究院拟对石门三江口至茅草街河段(全长168km)进行航道勘测。