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题名基于ZigBee的无人机航拍影像快速特征匹配算法
被引量:4
- 1
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作者
邓雯静
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机构
重庆科技发展战略研究院有限责任公司
《自动化与仪器仪表》编辑部
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出处
《电子设计工程》
2019年第22期147-151,共5页
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基金
国家重点研发计划重点专项(SQ2017YFB140322)
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文摘
为了提高无人机航拍影像的识别能力,需要进行特征匹配处理,提出基于ZigBee的无人机航拍影像快速特征匹配算法,采用ZigBee协议进行无人机航拍影像采集的无线传感组网设计,采集无人机航拍的图像,对图像采用局部加权融合特征分离方法进行无人机航拍影像快速特征检测,构建像素分维像模型进行无人机航拍影像快速特征匹配,使用图像的熵特征量作为特征匹配的基准分量,计算图像每个像素的局部信息熵,结合图像背景过滤机制和小目标增强方法实现对无人机航拍影像的目标细节定位和快速特征匹配。仿真结果表明,采用该方法进行无人机航拍影像快速特征匹配的自适应性较好,对图像目标的检测准确率较高。
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关键词
ZIGBEE
无人机
航拍影像
快速特征匹配
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Keywords
ZigBee
UAV
aerial image
fast feature matching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名结合角点特征与SIFT特征的加速图像匹配
被引量:3
- 2
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作者
陈伟
刘丽
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机构
山东师范大学信息科学与工程学院
山东省分布式计算机软件新技术重点实验室
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出处
《计算机技术与发展》
2012年第1期98-102,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60873247)
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文摘
利用关键点寻找不同图像之间的一致性是很多图像处理和计算机视觉应用中的一个关键步骤。由于图像中巨量的关键点,因此特征的快速匹配成为了一个瓶颈。文中提出了一种对特征点进行分类比较的方法来加速特征匹配。首先可将SIFT特征分为两类,极大值SIFT特征和极小值SIFT特征;其次是将SIFT特征和传统角点特征相结合提取特征点并按照角点特征进行分类。实验表明,这种方法在保持原有鲁棒性和精度的情况下,可以较大提高特征匹配速度。
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关键词
尺度不变特征变换
角点特征
关键点提取
快速特征匹配
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Keywords
SIFT
comer feature
keypoints extraction
accelerated features matching
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名改进BRISK特征的快速图像配准算法
被引量:28
- 3
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作者
何林阳
刘晶红
李刚
刘剑
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室.吉林长春
中国科学院大学
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2722-2727,共6页
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基金
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR)
吉林省重大科技攻关项目(11ZDGG001)
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文摘
为了实现超分辨率图像重建中高精度快速图像配准,提出一种改进BRISK特征的快速图像配准算法。原有BRISK算法在特征提取和匹配过程中,忽视了角点分布信息,其匹配策略单一,导致误匹配率高。针对该问题,首先利用BRISK算法构建连续尺度空间,在此基础上对图像进行分块,然后利用图像区域显著性自适应选择角点检测阈值,获得均匀分布的角点,最后利用快速最近邻FLANN算法结合RANSAC的方法进行二值特征快速匹配。实验结果表明:改进的BRISK算法相比原算法在保持速度的基础上达到亚像素级配准精度,并具有优越的场景适应性能。
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关键词
图像配准
BRISK特征
自适应阈值
快速二值特征匹配
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Keywords
image registration
BRISK feature
adaptive threshold
fast binary feature matching
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分类号
TP722
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于图像特征匹配的煤泥浮选泡沫速度特征提取方法
被引量:4
- 4
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作者
郭中天
王然风
付翔
魏凯
王宇龙
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机构
太原理工大学矿业工程学院
山西焦煤集团有限责任公司博士后工作站
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第10期34-39,54,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52274157)
内蒙古自治区重点专项项目(2022EEDSKJXM010)
山西省重点研发计划项目(202102100401015)。
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文摘
煤泥浮选泡沫图像局部静态特征相似,一些较为复杂的工况判断需要用到浮选泡沫图像的动态特征,而现有的针对煤泥浮选泡沫速度动态特征的提取方法存在准确性、实时性和稳定性不足问题。针对上述问题,提出了一种基于图像特征匹配的煤泥浮选泡沫速度特征提取方法。首先,采用限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和三维块匹配滤波(BM3D)对浮选泡沫图像进行预处理,以提高图像质量,突出图像的边缘细节特征。其次,采用加速KAZE(AKAZE)算法对浮选泡沫特征进行特征点检测。然后,在利用暴力匹配(BF)对泡沫图像特征进行粗匹配的基础上,采用基于网格的运动统计(GMS)算法快速可靠地区分正确与错误的特征匹配。最后,根据特征匹配结果计算煤泥浮选泡沫速度,并以此为测量值,利用卡尔曼运动估计方法对得到的测量值进行迭代修正,得到更稳定的煤泥浮选泡沫速度特征。实验结果表明:(1) AKAZE-GMS算法较好地解决特征点簇集的同时又尽量保留了更多数量的特征点,这是因为预处理后图像受噪声影响降低、对比度增强、边缘特征更突出。(2)与SIFT(尺度不变特征转换)、SURF(加速稳健特征)、AKAZE算法相比,AKAZE-GMS算法匹配对分布更为均匀,保留了更多正确的匹配对,匹配精度达99.99%,且运行时间仅需3.73 s。(3)直接经过特征匹配结果计算得到的泡沫速度测量值波动幅度较大,测量值经过卡尔曼运动估计修正后的速度估计值较为平稳,更符合真实工况。
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关键词
煤泥浮选
浮选泡沫速度
浮选泡沫动态特征
图像特征匹配
快速鲁棒特征匹配过滤
卡尔曼运动估计
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Keywords
coal slime flotation
flotation froth velocity
dynamic features of flotation froth
image feature matching
fast robust feature matching filtering
Kalman motion estimation
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分类号
TD948
[矿业工程—选矿]
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题名H.264视频编码系统中多参考帧的选择算法研究
被引量:1
- 5
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作者
沈敏一
高新波
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机构
西安电子科技大学电子工程学院
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出处
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期50-54,49,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.60702061
No.60771068)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0948)
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文摘
H.264/MPEG-4AVC中引入多参考帧运动补偿来提高视频编码性能,由此产生的多参考帧运动估计(MRF-ME)却带来了巨大的运算代价。本文提出一种基于快速分层特征匹配的运动估计策略(HFM-ME)来加速多参考帧的匹配过程。HFM-ME策略通过引入一种符号截断特征(STF)将块匹配被分解为均值匹配和二进制相位匹配。实验结果表明,与传统的块匹配ME相比,HFM-ME在保持匹配性能的同时显著提高了运算速度。
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关键词
多参考帧运动估计
快速分层特征匹配运动估计
符号截断特征
块匹配运动估计
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Keywords
multiple reference frame motion estimation
hierarchical feature matching-motion estimation
sign truncated feature, block matching motion estimation
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名SURF算法在铸造缺陷无损检测中的应用
- 6
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作者
李迎春
范有臣
王帅
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机构
装备学院光电装备系
装备学院研究生管理大队
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出处
《装备学院学报》
2015年第1期102-106,共5页
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文摘
通过对铸造缺陷无损检测方法的研究,依据X射线成像特点,提出了一种基于SURF算法的自动检测方法:首先对标准样本图像构件采用SURF算法提取相应的特征值,得到样本构件的SURF特征;然后在旋转工作台旋转一周范围内提取待检产品的SURF特征,并与样本构件进行匹配;最后根据特征点的匹配个数判定产品是否含有此构件。实验结果表明,该方法能够准确地检测出产品是否含有特定构件,为铸造缺陷无损检测提供了一种新的检验方法。
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关键词
铸造缺陷
快速鲁棒特征匹配算法
X射线
匹配
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Keywords
casting defect
SURF algorithm
X-ray
matching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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