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题名一种双轴旋转惯性导航系统的重要参数快速自标定方法
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作者
尹俊杰
李志强
陈雨
王盛
宋天骁
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机构
北京航天发射技术研究所
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2023年第3期80-88,共9页
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文摘
为了提高双轴旋转惯导重要参数标定的快速性和精度,提出一种快速自标定方法。通过设置不同的标定路径可以在10 min内完成陀螺和加速度计的零偏以及标度因数误差的标定。该方法利用基于姿态误差观测的卡尔曼滤波完成陀螺零偏的估计。通过六位置翻滚并以速度误差作为观测量进行卡尔曼滤波,完成加速度计的零偏及标度因数误差的标定。使天向陀螺绕方位轴旋转4周,使水平陀螺绕水平轴转动4周,通过计算旋转前后的姿态误差完成陀螺标度因数误差的估计。仿真和试验结果表明,该方法可以实现双轴旋转惯导重要参数10 min内完成自标定,且具有较高的精度。
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关键词
快速自标定
卡尔曼滤波
双轴旋转式惯导
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Keywords
Fast self-calibration
Kalman filter
Dual-axis rotation inertial navigation system(DRINS)
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小姿态导航平台射前快速自标定
被引量:3
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作者
胡昌华
郑建飞
李进
骆功纯
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期286-289,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69931040)
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文摘
为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。
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关键词
导航平台
小姿态
快速自标定
仿真分析
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Keywords
navigation platform
small gesture
rapid self-calibration
simulation analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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